[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)場(chǎng)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010152053.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111252425A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王觀宇;胡寶興;余大強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中電博順智能設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65F3/26
• 分類號(hào): B65F3/26
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 胡天人

本發(fā)明涉及光伏板自動(dòng)清潔設(shè)備的輔件技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種轉(zhuǎn)場(chǎng)車，包括用于移動(dòng)行駛的車輛和轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置，所述轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置固定設(shè)置在所述車輛的承載部上，所述轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置用于將光伏板清潔機(jī)器人移送到光伏板上或者光伏板清潔機(jī)器人從光伏板上移下。本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)車輛上固定設(shè)置轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置，使得光伏板清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)場(chǎng)不僅便捷而且高效，全程無(wú)需人力搬運(yùn)，省力高效，由于轉(zhuǎn)場(chǎng)車可靈活移動(dòng)，因此使用范圍廣，利用率高，相較傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)場(chǎng)方式，極大的降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏板自動(dòng)清潔設(shè)備的輔件技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)場(chǎng)車。

背景技術(shù)

光伏板清潔機(jī)器人通過(guò)在光伏板陣列上行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面沙塵的清掃。當(dāng)需要對(duì)光伏板清潔機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)(將光伏板清潔機(jī)器人從一個(gè)光伏發(fā)電場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一個(gè)光伏發(fā)電場(chǎng)，也包括同一發(fā)電場(chǎng)內(nèi)距離相隔較遠(yuǎn)的兩個(gè)光伏板陣列之間的轉(zhuǎn)運(yùn))時(shí)，通常需要將光伏板清潔機(jī)器人從光伏板表面搬下，并將光伏板清潔機(jī)器人運(yùn)送到下一個(gè)光伏發(fā)電場(chǎng)，然后再將光伏板清潔機(jī)器人搬到光伏板上。

由于光伏板具有一定高度，且光伏板清潔機(jī)器人具有較大重量，所以現(xiàn)有技術(shù)中基本以人力為主的搬運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)方式，不僅效率低而且操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)光伏板清潔機(jī)器人的高效、便捷轉(zhuǎn)場(chǎng)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)場(chǎng)車，包括用于移動(dòng)行駛的車輛和轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置，所述轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置固定設(shè)置在所述車輛的承載部上，所述轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置用于輔助光伏板清潔機(jī)器人移動(dòng)到光伏板上或者輔助所述光伏板清潔機(jī)器人從光伏板上移下。

本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)車輛上固定設(shè)置轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置，使得光伏板清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)場(chǎng)不僅便捷而且高效。使用時(shí)，先通過(guò)轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置將光伏板清潔機(jī)器人轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置上，然后可駕駛車輛并停靠到另一光伏發(fā)電場(chǎng)的光伏板陣列旁，再通過(guò)轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置將光伏板清潔機(jī)器人輸送到該光伏板陣列上。使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)場(chǎng)車進(jìn)行光伏板清潔機(jī)器人的轉(zhuǎn)場(chǎng)，全程無(wú)需人力搬運(yùn)，省力高效，由于轉(zhuǎn)場(chǎng)車可靈活移動(dòng)，因此使用范圍廣，利用率高，相較傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)場(chǎng)方式，極大的降低了成本。

可選地，所述轉(zhuǎn)場(chǎng)裝置包括升降架和設(shè)置在所述升降架上的基座，所述升降架底部與所述承載部固定連接，所述基座設(shè)置在所述升降架頂部，所述基座用于承載所述光伏板清潔機(jī)器人，所述基座上設(shè)有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)用于供光伏板清潔機(jī)器人在光伏板與所述基座之間行走。升降架的存在便于使基座與光伏板達(dá)到相同的高度。

可選地，所述基座與所述升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。對(duì)于分布不同的光伏板陣列來(lái)說(shuō)，光伏板固定的一側(cè)并不總是有足夠的空間停放轉(zhuǎn)場(chǎng)車，基座與升降架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以有效解決這一問(wèn)題，轉(zhuǎn)場(chǎng)車可停靠在光伏板的左右任意一側(cè)。

可選地，所述升降架包括支撐框架，所述支撐框架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述基座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸匹配的軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述軸孔內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)極為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和極低的成本實(shí)現(xiàn)基座相對(duì)于升降架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述基座包括第一基座和第二基座，所述第二基座交疊設(shè)置在所述第一基座上方，并與所述第一基座滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二基座上。由于車輛駐停的位置可能相對(duì)于光伏板靠前或者靠后，因此設(shè)置可滑動(dòng)的第二基座便于實(shí)現(xiàn)第二基座的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與光伏板的有效連接。

可選地，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括伸縮軌道和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述第二基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述伸縮軌道連接，所述伸縮軌道用于在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述第二基座伸縮并與所述光伏板連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)伸縮軌道伸縮，進(jìn)一步放寬了對(duì)轉(zhuǎn)場(chǎng)車的停靠位置的限制，當(dāng)轉(zhuǎn)場(chǎng)車停靠的位置與光伏板距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，可以通過(guò)伸長(zhǎng)伸縮軌道實(shí)現(xiàn)與光伏板的有效連接。