[發明專利]一種新型植保無人機的結構布局

在審

• 申請號: 202010151971.1
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111169637A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 伍支賢;王巍;郭維鵬
• 申請（專利權）人: 伍支賢
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/24;A01M7/00
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本發明公開了一種新型植保無人機的結構布局及控制方式。所述結構布局包括：機體、前后旋翼電機、中間旋翼電機、中間旋翼、前后旋翼、前后機臂、中間機臂和噴頭。中間旋翼的安裝平面低于前后旋翼的安裝平面。中間旋翼水平布置，前后旋翼分別相對于中間旋翼平面有一定傾角，中間旋翼的槳盤區域和前后旋翼的槳盤區域在中間旋翼槳盤平面上的投影有一定的重合，使得風場融合以加強中間旋翼處的風場。噴頭安裝于中間旋翼電機的下方。本發明所提供的結構布局能提高噴頭所在處風場的穿透能力，實現提高藥液穿透性和降低藥液漂移；該結構布局同時減小了無人機的整體尺寸，使得無人機便于搬運，并降低了起飛場地大小的限制。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種新型植保無人機結構布局。

背景技術

近幾年，農業智能化的發展進程逐步加快，植保無人機對于農業的發展起到推波助瀾的作用，起到節約時間，節省人工勞動力，減少資源的損耗等實質性效果，為了實現功能化的最大化，植保無人機也在一步步地改進。

現有的植保無人機大多應用于低矮的農作物，如水稻、小麥、棉花等，對較高的農作物如玉米和植株更高和枝葉繁茂的果樹的應用效果不佳。主要由于現有植保無人機的風場穿透性不足，導致噴灑的藥液穿透力不夠，難以到達高桿作物和果樹的中下部，同時造成嚴重的藥液飄移，影響施藥效果。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種新型植保無人機的結構布局，旨在提高植保無人機風場的穿透性，以便提高植保無人機進行低矮作物、高桿作物和果樹噴灑時藥液的穿透性和降低藥液的漂移。

本發明涉及的植保無人機結構布局包括：機體、前后旋翼電機、中間旋翼電機、中間旋翼、前后旋翼、前后機臂、中間機臂和噴頭。其特征是：前后旋翼安裝在前后旋翼電機上，前后旋翼電機安裝在前后機臂上，前后機臂與機體相連，中間旋翼安裝在中間旋翼電機上，中間旋翼電機安裝在中間機臂上，中間機臂與機體相連，噴頭安裝于中間旋翼電機的下方。

進一步地，中間旋翼可采用雙葉槳或多葉槳，使得中間旋翼產生穿透性強的風場。

進一步地，中間旋翼水平安裝，前后旋翼分別相對于中間旋翼有一定傾角。前后旋翼的風場朝向中間旋翼的風場，使得前后旋翼的風場與中間旋翼的風場產生融合，實現中間旋翼處風場的集中，加強風場的穿透性，有利于提高藥液的穿透性和降低藥液的漂移。前后旋翼的傾角也有利于提高飛行的穩定性和機動性。

進一步地，中間旋翼的安裝平面低于前后旋翼的安裝平面，中間旋翼的槳盤區域和前后旋翼的槳盤區域在中間旋翼槳盤平面上的投影有一定的重合，使得中間旋翼風場和前后旋翼風場相融合，提高了風場的穿透性。風場穿透性的提高有利于提高藥液的穿透性和降低藥液的漂移。旋翼重疊也使得無人機結構更緊湊，使得無人機便于搬運，并降低了起飛場地大小的限制；緊湊的結構也使得無人機轉動慣量降低，提高無人機的機動性。

進一步地，噴頭安裝在中間旋翼電機的下方，可根據需求安裝一個或多個。

本發明的優點為：通過旋翼的布局及搭配提高無人機風場的穿透性，以便提高植保無人機進行低矮作物、高桿作物和果樹噴灑時藥液的穿透性和降低藥液的漂移。旋翼的布局使得無人機結構更緊湊，緊湊的結構使得無人機便于搬運和降低起飛場地大小的限制，并提高無人機的機動性。

附圖說明

圖1結構布局俯視圖。

圖2結構布局前視圖。

圖3結構布局側視圖。

圖4中間旋翼方式一。

圖5中間旋翼方式二。

圖中：1.機體2.前后旋翼電機3.前后旋翼4.中間旋翼5.中間旋翼電機6.前后機臂7.中間機臂8.噴頭。

具體實施方式