[發明專利]一種自動化裝配生產系統與方法

在審

• 申請號: 202010151937.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111230463A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 黃鋼;段徽慶;李林森;王珂晟
• 申請（專利權）人: 北京安博科瑞教育科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38;B33Y30/00;B65C9/18;B65G1/04;F16B11/00
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 唐華;張文平

1.一種自動化裝配生產系統，包括第一存取系統、3D打印生產系統、檢測系統、打膠裝配系統、讀碼貼標系統、第二存取系統、物流系統、上下料系統以及綜控系統，其特征在于：所述第一存取系統、3D打印生產系統、檢測系統、打膠裝配系統、讀碼貼標系統、第二存取系統、物流系統按照工件生產移動方向依次相連通設置，上下料系統可操作的設置在工件生產移動方向外，綜控系統可交互控制的設置在第一存取系統、3D打印生產系統、檢測系統、打膠裝配系統、讀碼貼標系統、第二存取系統、物流系統、上下料系統外。

2.根據權利要求1所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述第一存取系統、3D打印生產系統、檢測系統、打膠裝配系統、讀碼貼標系統、第二存取系統具有一側壁或兩側壁或三側壁開放的機架，并通過機架側壁開放部分相連通，其中第一存取系統通過一側壁上工件窗口局部開放，3D打印生產系統一側壁與3D打印機對應局部開放，檢測系統、打膠裝配系統一個側壁全開放、兩個相鄰的側壁豎直半開放設置以形成局部開放空間，讀碼貼標系統、第二存取系統兩個相對的側壁全開放以形成機架的貫通，上下料系統可操作的連通第一存取系統、3D打印生產系統、檢測系統、打膠裝配系統，物流系統連通第二存取系統，至少兩個上下料系統對應設置在3D打印生產系統局部開放側壁、檢測系統全開放側壁以及打膠裝配系統全開放側壁前。

3.根據權利要求2所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述第一存取系統局部開放側壁垂直3D打印生產系統局部開放側壁，檢測系統、打膠裝配系統全開放側壁重合且垂直3D打印生產系統開放側壁，打膠裝配系統半開放一側壁與檢測系統半開放一側壁重合，打膠裝配系統半開放另一側壁與讀碼貼標系統全開放一側壁重合，讀碼貼標系統全開放另一側壁與第二存取系統全開放一側壁重合，第二存取系統全開放另一側壁與物流系統連通。

4.根據權利要求1所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述第一存取系統還包括取件機構、送件機構、儲件架、控制柜，第一存取系統的機架為上下兩層的方形框架，上層側壁開放，上層內設置取件機構、送件機構、儲件架，下層內設置控制柜，取件機構具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的移動，X軸與Y軸所在平面平行于儲件豎直面，Z軸分別與X軸、Y軸、儲件架豎直面空間垂直。

5.根據權利要求1所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述3D打印生產系統還包括至少兩臺3D打印機、控制柜，3D打印生產系統的機架為上下兩層的方形框架，上層側壁開放，上層內設置3D打印機，下層內設置控制柜，所述機架頂面、底面與側壁設置覆蓋框架的板體，其中機架下層側壁的板體門窗式開合，3D打印機的開放側壁與機架上層開放的寬側壁對應設置。

6.根據權利要求1所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述打膠裝配系統還包括打膠機構、控制柜、防護罩，打膠裝配系統的機架為上下兩層，上層側壁開放，機架上層內設打膠機構，下層內設置控制柜，打膠機構部分位于機架的開放空間內，機架外部開放的側壁部分對應設置防護罩。

7.根據權利要求1所述的自動化裝配生產系統，其特征在于：所述讀碼打標系統還包括讀碼機構、打標機構、條碼識別機構、載具移動機構、控制柜，讀碼打標系統的機架為上下兩層的方形框架，上層側壁開放，上層內設置讀碼機構、打標機構、條碼識別機構、載具移動機構，下層內設置控制柜，讀碼機構、打標機構、條碼識別機構沿載具移動機構的載具移動方向依次設置，讀碼機構的讀碼位置、打標機構的打標位置、條碼識別機構的識別位置均位于載具移動機構載具上方，載具移動方向垂直兩全開放側壁。