[發明專利]拆垛裝置

有效

• 申請號: 202010151855.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113353642B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張金虎;汪釗;于宗靖;李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10;B65G43/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 師曉芳

1.一種拆垛裝置，其特征在于，包括：

基座(1)；

輸送單元(2)，設置于所述基座(1)上并包括沿第一方向(X)延伸的承載面，所述承載面在所述第一方向(X)可移動地設置以帶動放置于所述承載面的盛物容器組移動，所述盛物容器組包括疊放的多個盛物容器，盛物容器具有一定深度并嵌套在一起；以及

分離單元(4)，設置于所述基座(1)上并包括架體(41)和升降機構(42)，所述架體(41)的高度大于所述盛物容器組的高度，所述升降機構(42)帶動所述盛物容器組中除位于最底部的底部盛物容器外的其余盛物容器在所述架體(41)內向上移動以使所述其余盛物容器與所述底部盛物容器分離，所述分離單元(4)還包括夾持機構(45)，所述夾持機構(45)夾持所述其余盛物容器并在所述升降機構(42)的帶動下向上移動，所述夾持機構(45)包括夾緊組件(457)，所述夾緊組件(457)包括支撐板(4572)以及下壓部(4574)，所述下壓部(4574)包括位于所述支撐板(4572)的上方的下壓面，所述下壓面用于對所述其余盛物容器中最下側盛物容器的上邊沿進行下壓；

所述輸送單元(2)包括設置于所述承載面一側的限位模塊，所述限位模塊包括與所述基座(1)連接且沿所述第一方向(X)延伸的固定板(271)以及分別設置于所述固定板(271)的兩端的限位鉤組件，所述限位鉤組件包括固定座(272)和限位鉤(273)，所述限位鉤(273)可轉動地連接于所述固定座(272)上以使得所述限位鉤(273)在所述盛物容器的下壓下轉動。

2.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述夾持機構(45)包括容納框(451)和分別設置于所述容納框(451)底部兩側的兩個夾緊組件(457)，所述容納框(451)被配置為容納所述其余盛物容器，所述兩個夾緊組件(457)對所述其余盛物容器進行支撐。

3.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述兩個夾緊組件(457)分別設置于所述容納框(451)的處于第二方向(Y)的兩側，所述第二方向(Y)與所述第一方向(X)垂直。

4.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述夾緊組件(457)還包括與所述支撐板(4572)連接的推板(4573)以及驅動所述推板(4573)移動的伸縮機構，所述伸縮機構在第二方向(Y)上可伸縮地設置以帶動所述支撐板(4572)移動而使得所述支撐板(4572)支撐或脫離所述其余盛物容器。

5.根據權利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述分離單元(4)還包括設置于所述架體(41)上的接近傳感器組件(47)以及設置于所述容納框(451)上的感應件，所述接近傳感器組件(47)包括在高度方向上不同位置設置的多個接近傳感器，多個接近傳感器感應所述感應件以感應所述夾持機構(45)的位置。

6.根據權利要求5所述的拆垛裝置，其特征在于，所述多個接近傳感器包括第一接近傳感器(471)和第二接近傳感器(472)，所述第一接近傳感器(471)位于所述第二接近傳感器(472)的下側且所述第一接近傳感器(471)和所述第二接近傳感器(472)之間的高度差為疊置后相鄰的兩個盛物容器之間的高度差。

7.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述分離單元(4)還包括設置于所述架體(41)上的導軌(46)，所述升降機構(42)帶動所述其余盛物容器沿所述導軌(46)移動。

8.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述升降機構(42)包括驅動機構、傳動帶組件和連接塊，所述傳動帶組件包括主動輪、從動輪以及同步帶，所述驅動機構與所述主動輪驅動連接，所述連接塊設置于所述同步帶上并與所述夾持機構連接。

9.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述限位鉤組件還包括設置于所述限位鉤(273)的下側與所述固定座(272)之間的彈性件，所述彈性件能將所述限位鉤頂起以復位。

10.根據權利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述拆垛裝置為菜盆拆垛裝置，所述盛物容器為菜盆。