[發明專利]一種剛度自適應人工關節的假體

在審

• 申請號: 202010151764.6
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111228085A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 斯佩（新昌）科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種剛度自適應人工關節的假體，其特征在于，包括輸入部件（1）和輸出部件（2）；其特征在于，包括有假肢本體，假肢關節處設有直線式傳動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種剛度自適應人工關節的假體，其特征在于，直線式傳動裝置包括輸入部件（1）和輸出部件（2）；其特征在于，所述輸入部件（1）包括主動軸支架（11）、盤形結構的輸入軸（12）以及球籠萬向節（13），所述主動軸支架（11）的一端設有用于安裝輸入軸（12）的槽孔（111），所述輸入軸（12）通過一個軸端蓋（14）和兩個平面潤滑軸承（15）安裝在槽孔（111）內、且其可相對平面潤滑軸承（15）在徑向上移動，所述球籠萬向節（13）的一端通過第一聯軸器與輸入軸（12）的一端傳動連接，所述球籠萬向節（13）的另一端與輸出部件（2）傳動連接；所述輸出部件（2）包括呈E字形的從動軸支架（21）、第一輸出軸（22）、第一滑動緩沖套（23）、斜面凸輪（24）、第二滑動緩沖套（25）和第二輸出軸（26），所述從動軸支架（21）的兩個側邊連接端和中部連接端均固定在主動軸支架（11）的另一端上，所述第一輸出軸（22）的一端轉動連接在從動軸支架（21）靠近輸入軸（12）的側邊連接端上、且其通過第二聯軸器與球籠萬向節（13）的另一端傳動連接，所述第一滑動緩沖套（23）花鍵連接在第一輸出軸（22）的另一端上并可相對第一輸出軸（22）滑動，所述斜面凸輪（24）轉動連接在從動軸支架（21）的中部連接端上，所述第二輸出軸（26）的一端轉動連接在從動軸支架（21）遠離輸入軸（12）的側邊連接端上，所述第二滑動緩沖套（25）花鍵連接在第二輸出軸（26）的另一端上并可相對第二輸出軸（26）滑動，所述斜面凸輪（24）的兩端、第一滑動緩沖套（23）靠近斜面凸輪（24）的一端、第二滑動緩沖套（25）靠近斜面凸輪（24）的一端分別開設有推力斜面（m）以及與推力斜面（m）相對應的且平行于第一輸出軸（22）或第二輸出軸（26）的軸線方向的剛性傳動面（n），所述斜面凸輪（24）的兩端分別與第一滑動緩沖套（23）、第二滑動緩沖套（25）嚙合，所述斜面凸輪（24）兩端的推力斜面（m）之間的相位夾角為180度，且方向相反，所述第一輸出軸（22）和第二輸出軸（26）均套設有力矩緩沖彈簧（27），所述第一輸出軸（22）上的力矩緩沖彈簧（27）的一端抵接在第一滑動緩沖套（23）遠離斜面凸輪（24）的一端，所述第二輸出軸（26）上的力矩緩沖彈簧（27）的一端抵接在第二滑動緩沖套（25）遠離斜面凸輪（24）的一端。

3.根據權利要求1所述的一種剛度自適應人工關節的假體，其特征在于，所述輸入軸（12）的盤面上開設有潤滑劑儲存孔（121）。

4.根據權利要求1所述的一種剛度自適應人工關節的假體，其特征在于，所述第一輸出軸（22）的花鍵部的長度小于第一滑動緩沖套（23）的位移長度，所述第二輸出軸（26）的花鍵部的長度小于第二滑動緩沖套（25）的位移長度。

5.根據權利要求1所述的一種剛度自適應人工關節的假體，其特征在于，所述球籠萬向節（13）包括第一節點（131）和第二節點（132），所述第一節點（131）與第二節點（132）之間通過花鍵連接軸（133）傳動連接，所述第一節點（131）和第二節點（132）均包括內部為球面的球籠、保持器、星型套和若干傳動鋼球，所述星型套的一端為球面結構，所述球籠的球面、星型套的球面結構的表面均開設有鋼球滾道，所述星型套的球面結構伸入球籠內，并與球籠的球面同心，若干所述傳動鋼球通過保持器設于球籠的球面與星型套的球面結構之間，且卡接在兩者的鋼球滾道內，所述花鍵連接軸（133）的兩端分別與第一節點（131）的星型套的另一端、第二節點（132）的星型套的另一端連接。