[發明專利]一種用于立體種植模式下行車運載操作管理系統

在審

• 申請號: 202010151743.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111202044A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 孫萍;沈建生;林賢銳;王軼;余紅
• 申請（專利權）人: 金華市農業科學研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01D46/20;A01G3/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 王豐毅

本發明針對現有技術中葡萄、草莓、鐵皮石斛等作物立體種植模式存在的弊端，提供一種用于立體種植模式下行車運載操作管理系統，包括至少兩個并排設置的行車機構以及一個能與任意一個行車機構配合使用的作業平臺，所述行車機構上還固定設有兩根橫向設置的管道，其中一根管道上設有上噴頭，另一根管道上設有下噴頭；所述軌道下方設有導軌；所述作業平臺底部安裝有能沿著導軌移動的導向輪，所述橫梁上設有能驅動作業平臺上下升降的升降機構；所述作業平臺上設有用于盛放藥水的藥筒，所述藥筒內設有兩個能分別為兩根管道內輸送藥水的水泵。使用該行車裝置能夠實現自動化施藥，且能便于葡萄、草莓的日常管理。

技術領域

本發明屬于大棚種植設備技術領域，具體涉及一種用于立體種植模式下行車運載操作管理系統。

背景技術

在現代化種植領域中，為了提升土地利用率以及提升種植效益，立體種植得到了廣泛推廣，尤其是一些季節性的農作物，可以通過錯季的方式進行套種，例如葡萄、高架草莓、鐵皮石斛等作物的立體種植模式，能夠極大的提升空間利用率并取得良好的經濟收益，但是在實際種植中，尤其是在觀光采摘的果園中，葡萄架過高會使得葡萄的日常管理費工費時，但過低會造成葡萄采摘不方便，同時葡萄架太低也會讓觀光采摘果園的整體效果大打折扣。因此對于以觀光采摘為主的果園一般會提高葡萄的定干高度，使得葡萄成熟時期觀光的效果俱佳，同時草莓選用高架種植，不僅可以方便采摘，也提高了草莓的光潔度，另外草莓架的存在也為鐵皮石斛的生長提供了更好的立地條件，這樣的立體種植模式下，能夠使幾種作物的生長互不影響，但是使葡萄的采摘、施藥、修剪等變得十分不方便。

發明內容

本發明針對現有技術中葡萄、草莓、鐵皮石斛等作物立體種植模式存在的弊端，提供一種用于立體種植模式下行車運載操作管理系統，，使用該行車裝置能夠實現自動化施藥，且能便于葡萄、草莓的日常管理。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：一種用于立體種植模式下行車運載操作管理系統，包括至少兩個并排設置的行車機構以及一個能與任意一個行車機構配合使用的作業平臺，所述行車機構包括兩條互相平行的軌道，軌道下方設有用于支撐軌道的支撐架，所述軌道上設有能沿著軌道前后移動的行車滑塊，兩個軌道上的行車滑塊之間固定設有橫梁，所述作業平臺的寬度大于所述橫梁的寬度；

所述行車機構上還固定設有兩根橫向設置的管道，其中一根管道上設有多個用于朝上噴灑的上噴頭，另一根管道下方設有多個朝下噴灑的下噴頭；

所述軌道下方設有經過所有行車機構的導軌，所述導軌與軌道互相垂直，導軌下方設有用于支撐導軌的支架；

所述作業平臺底部安裝有能沿著導軌移動的導向輪，當導向輪位于導軌上時，所述作業平臺的最上端低于軌道下端面；

所述橫梁上設有能驅動作業平臺上下升降的升降機構，所述升降機構與作業平臺之間可拆卸連接，所述升降機構上連接有用于控制升降機構工作的控制開關；所述橫梁上設有用于固定作業平臺的固定機構；

所述作業平臺上設有用于盛放藥水的藥桶，所述藥桶內設有兩個能分別為兩根管道內輸送藥水的水泵。

上述方案中，作業平臺可在導軌上沿著導軌移動，實現在并排設置的行車機構之間移動，移動到任意一個行車機構下方，可通過升降機構將作業平臺向上升起，并用固定機構將作業平臺固定在行車機構上。工人可使用梯子爬到作業平臺上，進行葡萄采摘、修剪等日常管理工作，控制行車滑塊在軌道上移動可帶動作業平臺沿著軌道移動，這樣能提升作業平臺的移動范圍。在藥桶內裝入藥水，可通過水泵、管道、上噴頭和下噴頭分別對該行車裝置的上方和下方進行噴灑藥水，從而實現分別對葡萄、草莓或者鐵皮石斛等不同高度種植的農作物進行自動化施藥作業。

作為優選，所述升降機構包括固定在所述橫梁上的電動絞盤，電動絞盤上的繩索端部固定連接有連接鉤，所述作業平臺上固定連接有與所述連接鉤配合使用的連接環。通過繩索上的連接鉤鉤掛在作業平臺的連接環上，再通過電動絞盤帶動繩索，從而能夠實現驅動作業平臺升降。