[發明專利]一種逐粒化排種裝置及種子分選系統

有效

• 申請號: 202010151739.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111282838B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張晗;羅斌;董宏圖;王成;李愛學;徐子森
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;A01C1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種逐粒化排種裝置，其特征在于，

包括相連接的直線振動排種器和直線傳輸機構；

所述直線振動排種器包括第一直線送料器和排種盤，所述排種盤安裝在所述第一直線送料器上，用于在所述第一直線送料器的作用下，引導種子沿直線排列并朝向所述直線傳輸機構的一側輸送；所述排種盤上設有排種區與平鋪區；所述排種區設有多條沿所述直線傳輸機構的傳送方向并排布置的導向槽，所述導向槽的槽口寬度從下往上逐漸增大；所述平鋪區呈平面狀，所述平鋪區連接所述排種區遠離所述直線傳輸機構的一側；所述排種盤用于在所述第一直線送料器的作用下做往復式直線振動，由所述平鋪區對種子進行平鋪，并將平鋪的種子均勻地輸送至所述排種區的各個導向槽中；

還包括：與所述直線振動排種器相連接的上料器；所述上料器、所述直線振動排種器、所述直線傳輸機構依次沿直線排布；所述上料器包括第二直線送料器和上料盤，所述上料盤安裝在所述第二直線送料器上，用于在所述第二直線送料器的作用下，實現對種子的平鋪，并將種子輸送至所述排種盤；

所述直線傳輸機構用于接收所述排種盤輸出的種子，并實現種子的逐粒分離輸送；所述排種盤的設置高度高于所述直線傳輸機構相應輸送面的高度；

所述第二直線送料器用于對所述上料盤施加沿直線方向的持續振動，使得所述上料盤作往復式直線振動；所述上料盤在作往復式直線振動時，裝載在所述上料盤中的種子會逐漸平鋪，并輸送至所述排種盤；

在所述直線振動排種器的排種盤上接收到種子時，所述第一直線送料器對所述排種盤施加沿直線方向的持續振動，以使得種子在所述排種盤的引導下，沿直線排列并朝向所述直線傳輸機構的一側輸送；

所述直線傳輸機構根據接收到種子的時間差，實現對種子在輸送時的逐粒分離；所述導向槽的槽口相應的橫截面形狀包括倒三角形、倒梯形及U形；所述直線傳輸機構包括直線傳輸帶；所述直線傳輸帶的上側設有多條分隔通道，所述分隔通道與所述導向槽一一相對布置。

2.一種種子分選系統，包括依次連接的圖像采集模塊、信息處理模塊及氣動分選模塊，其特征在于，

還包括如權利要求1所述的逐粒化排種裝置；

所述圖像采集模塊設置在所述直線傳輸機構的上側，用于采集所述直線傳輸機構上輸送的每粒種子的圖像信息；

所述信息處理模塊用于對所述圖像信息進行特征識別，識別出不合格種子，并計算不合格種子輸送至所述氣動分選模塊的時間；

所述氣動分選模塊設置在所述直線傳輸機構的輸出側，用于根據所述不合格種子輸送至所述氣動分選模塊的時間，進行種子的噴吹分選。

3.根據權利要求2所述的種子分選系統，其特征在于，

所述圖像采集模塊包括暗箱、高速相機和光源；

所述暗箱為下端敞口結構，并安裝在所述直線傳輸機構的上側，所述暗箱內安裝所述高速相機與所述光源，所述高速相機通訊連接所述信息處理模塊。

4.根據權利要求2所述的種子分選系統，其特征在于，

還包括合格種子箱、不合格種子箱及多通道溜槽；

所述多通道溜槽的一端連接直線傳輸機構的輸出端，另一端伸向所述合格種子箱，所述不合格種子箱設置在所述合格種子箱靠近所述直線傳輸機構的一側邊；

所述氣動分選模塊包括多個噴吹管，所述噴吹管上裝有連接所述信息處理模塊的電控閥；所述噴吹管的噴吹端一一靠近所述多通道溜槽的各個輸出端并伸向所述不合格種子箱。