[發(fā)明專利]適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010151664.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN111289209A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳陸軍;張鈞;祝明紅;張艷輝;張林;劉江濤;靳清嶺;劉赟;李東;袁海文;蘭宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心低速空氣動(dòng)力研究所
• 主分類號(hào): G01M9/04
• 分類號(hào): G01M9/04;B64F5/60
• 代理公司: 成都帝鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

1.適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，包括支桿(1)、俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、基座(12)和運(yùn)動(dòng)控制器(13)，所述翼身融合飛機(jī)模型(14)設(shè)置在支桿(1)的端頭處，在所述支桿(1)的尾端鉸接設(shè)置俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上聯(lián)動(dòng)設(shè)置有升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)通過基座(12)安裝在風(fēng)洞試驗(yàn)段周邊的基礎(chǔ)(15)上；所述運(yùn)動(dòng)控制器(13)與俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的控制端電連接，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器(13)通過運(yùn)動(dòng)解算后控制俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)且控制升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，通過所述俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)設(shè)置，拖動(dòng)翼身融合飛機(jī)模型(14)在俯仰角和上下方向上運(yùn)動(dòng)，俯仰角運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)單向耦合；

在風(fēng)洞試驗(yàn)中翼身融合飛機(jī)模型(14)俯仰角變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器(13)通過運(yùn)動(dòng)解算分別控制俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)和俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)(7)，所述偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)串聯(lián)組成，所述俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)(7)帶動(dòng)第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括支撐桿(2)、拉桿(3)、滑塊連接桿(4)、滑塊一(5)和第一蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(6)；

所述拉桿(3)的上端與支桿(1)的尾端相互鉸接，在支桿(1)近拉桿(3)連接處的前方上鉸接設(shè)置連接支撐桿(2)的一端；所述拉桿(3)的下端與滑塊連接桿(4)的上端相互鉸接，通過滑塊連接桿(4)與滑塊一(5)的上端固定連接，滑塊連接桿(4)的下端與滑塊一(5)的上端固定連接，滑塊一(5)的下端與第一蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(6)固定連接；在所述支撐桿(2)前側(cè)壁上縱向設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌一(16)，所述滑塊一(5)在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌一(16)中上下滑動(dòng)連接；所述第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)固定安裝在支撐桿(2)的下端；

所述俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)(7)通過第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)帶動(dòng)第一蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(6)上下運(yùn)動(dòng)，通過第一蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(6)拖動(dòng)滑塊一(5)沿支撐桿(2)內(nèi)部的滑動(dòng)導(dǎo)軌一(16)上下運(yùn)動(dòng)，滑塊一(5)通過滑塊連接桿(4)拖動(dòng)拉桿(3)的下端上下運(yùn)動(dòng)，通過拉桿(3)再拉動(dòng)支桿(1)繞所述支桿(1)與支撐桿(2)的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述升降補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括第二蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(10)、第二蝸輪絲杠升降機(jī)(8)和升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)(9)，所述第二蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(10)的上端與支撐桿(2)的下端固定連接，所述第二蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(10)連接第二蝸輪絲杠升降機(jī)(8)，所述第二蝸輪絲杠升降機(jī)(8)固定設(shè)置在基座(12)下部；所述支撐桿(2)通過導(dǎo)向組件與基座(12)滑動(dòng)連接，支撐桿(2)沿基座(12)上下滑動(dòng)；所述升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)(9)通過第二蝸輪絲杠升降機(jī)(8)帶動(dòng)第二蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(10)上下運(yùn)動(dòng)，第二蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠(10)拖動(dòng)支撐桿(2)并帶動(dòng)俯仰角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體做上下方向的直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括滑塊二和滑動(dòng)導(dǎo)軌二，所述滑塊二固定設(shè)置在基座(12)上部，在所述支撐桿(2)后側(cè)壁上縱向設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌二，所述滑塊二在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌二中上下滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于翼身融合飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)的模型俯仰角運(yùn)動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述第一蝸輪絲杠升降機(jī)(11)和第二蝸輪絲杠升降機(jī)(8)均采用具有機(jī)械自鎖功能的蝸輪絲杠升降機(jī)；所述俯仰運(yùn)動(dòng)電機(jī)(7)和升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)(9)上安裝有電磁抱閘裝置。