[發明專利]天車系統、其定位裝置、定位方法、計算機程序產品及計算機可讀取記錄介質

在審

• 申請號: 202010151488.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113361290A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳松琳;洪綜隆;陳建成
• 申請（專利權）人: 中國鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B66C13/16;G06K17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 呂傳奇;閆小龍

1.一種定位裝置，包含：

數個電子卷標，被配置成沿一軸線等距間隔設置；及

一定頻取樣模塊，耦接該數個電子卷標，該定頻取樣模塊被配置成能夠在該軸線周圍移動，定頻地讀取來自該數個電子卷標的無線射頻辨識信號，及依據來自該無線射頻辨識信號的數個標識符及數個強度分布曲線估算在該軸在線的一坐標。

2.如權利要求第1項所述之定位裝置，其中該坐標由該定頻取樣模塊依據該標識符識別一區塊，再對該區塊中的位置進行估算，包括：

計算Sm = (Smax–Smin)，其中Smax和Smin分別為該定頻取樣模塊讀取到的數個無線射頻辨識信號中的一最大信號強度與一最小信號強度；

計算Pd = (P1–P2)、Pc = (P1+P2) / 2及Sd = (S1–S2)，若Sd Sm，則令Sd = Sm，其中P1與P2分別為該定頻取樣模塊讀取到的所有無線射頻辨識信號排序后的該最大信號強度所屬卷標之坐標及一次大信號強度所屬卷標之坐標，S1與S2分別為正對該定頻取樣模塊處的兩個無線射頻辨識信號的信號強度；及

計算Pe = Pc + ((Pd × Sd) / 2Sm)，以Pe作為該坐標。

3.如權利要求1所述之定位裝置，其中該定頻取樣模塊與該數個電子卷標中的每個具有一線性極化天線，該定頻取樣模塊的線性極化天線與該數個電子卷標中的每個的線性極化天線被配置為極化方向相互垂直。

4.如權利要求1所述之定位裝置，其中該定頻取樣模塊具有一電路部件、一通訊接口及一天線部件，該電路部件具有一處理器及一射頻收發器，該處理器電性連接該射頻收發器及該通訊接口，該射頻收發器電性連接該天線部件，該處理器依據一固定頻率控制該射頻收發器經由該天線部件收發該無線射頻辨識信號。

5.如權利要求1所述之定位裝置，其中該定頻取樣模塊耦接一人機界面。

6.如權利要求1所述之定位裝置，其中該數個電子卷標中的每個設置一金屬片。

7.一種天車系統，包含至少一如權利要求第1至6項任一項所述之定位裝置。

8.如權利要求7所述之天車系統，包含被配置成該定位裝置的一第一定位裝置，該第一定位裝置的定頻取樣模塊設置于一第一載體，該第一載體能夠沿一第一軌道移動。

9.如權利要求8所述之天車系統，還包含被配置成該定位裝置的一第二定位裝置，用于配置該第二定位裝置中的該數個電子卷標的軸線與用于配置該第一定位裝置中的該數個電子卷標的軸線相互垂直。

10.如權利要求9所述之天車系統，其中該第二定位裝置的定頻取樣模塊設置于該第一載體。

11.如權利要求9所述之天車系統，其中該第二定位裝置的定頻取樣模塊設置于一第二載體，該第二載體能夠在該第一載體上沿一第二軌道移動。

12.一種定位方法，包含：

控制一定頻取樣模塊在設置數個電子卷標的一軸線周圍移動；

控制該定頻取樣模塊定頻地讀取來自該數個電子卷標中的至少一個的無線射頻辨識信號，及依據來自該無線射頻辨識信號的數個標識符及數個強度分布曲線估算在該軸在線的一坐標。