[發(fā)明專利]紗線卷繞機以及紗線卷繞方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151327.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111675020B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牟田勝文
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種紗線卷繞機，該紗線卷繞機進行一邊使紗線橫動一邊將紗線卷繞于筒管，從而形成卷裝的卷繞處理，其特征在于，

所述紗線卷繞機具備：

橫動導(dǎo)紗器，該橫動導(dǎo)紗器用于使紗線橫動；

橫動驅(qū)動部，該橫動驅(qū)動部驅(qū)動所述橫動導(dǎo)紗器在規(guī)定的橫動方向上往復(fù)行進；

設(shè)定部，該設(shè)定部能夠分別獨立地設(shè)定基準斜繞角度的初始值、和與所述基準斜繞角度不同的端部斜繞角度的初始值，作為斜繞角度的目標值，其中，所述斜繞角度是指投影到包含所述卷裝的長邊方向中心軸線的平面的被斜繞后的紗線形成的角度且相對于卷裝的長邊方向中心軸線垂直的面與被斜繞后的紗線形成的角度；以及

控制部，

所述控制部基于所述端部斜繞角度的信息，獲取所述橫動導(dǎo)紗器在所述橫動方向的端部的速度模型亦即端部速度模型，基于所述端部速度模型和所述基準斜繞角度的信息，獲取所述橫動導(dǎo)紗器在所述橫動方向的中央部的速度模型亦即中央部速度模型，根據(jù)所述中央部速度模型以及所述端部速度模型來控制所述橫動驅(qū)動部，并且進行連動控制，其中，所述連動控制是指在所述卷繞處理的執(zhí)行中將所述基準斜繞角度從初始值開始變更，在使所述基準斜繞角度增加時使所述端部斜繞角度也增加，在使所述基準斜繞角度減少時使所述端部斜繞角度也減少。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機，其特征在于，

所述設(shè)定部被構(gòu)成為能夠進行如下操作：對執(zhí)行所述連動控制的連動模式和在所述卷繞處理的執(zhí)行中將所述端部斜繞角度維持為恒定的端部斜繞角度恒定模式進行切換，來作為所述控制部的控制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機，其特征在于，

所述控制部能夠執(zhí)行步進式精密卷繞，并在所述步進式精密卷繞的執(zhí)行中進行所述連動控制，其中，所述步進式精密卷繞是指在所述卷繞處理的執(zhí)行中隨著所述卷裝的直徑增大，而階梯狀地切換所述卷裝的每單位時間的旋轉(zhuǎn)次數(shù)與所述橫動導(dǎo)紗器的每單位時間的往復(fù)次數(shù)的比例亦即旋繞比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機，其特征在于，

所述設(shè)定部被構(gòu)成為能夠設(shè)定規(guī)定的最小端部斜繞角度，所述控制部在所述連動控制的執(zhí)行中使所述端部斜繞角度沒有低于所述最小端部斜繞角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機，其特征在于，

所述設(shè)定部被構(gòu)成為能夠設(shè)定規(guī)定的最大端部斜繞角度，所述控制部在所述連動控制的執(zhí)行中使所述端部斜繞角度沒有超過所述最大端部斜繞角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機，其特征在于

所述控制部進行如下反轉(zhuǎn)控制：所述控制部控制所述橫動驅(qū)動部，使在所述橫動方向上以規(guī)定的速度向外側(cè)行進的所述橫動導(dǎo)紗器減速而向內(nèi)側(cè)反轉(zhuǎn)，并使所述橫動導(dǎo)紗器再次加速至所述規(guī)定的速度，

所述控制部使所述反轉(zhuǎn)控制中所述橫動導(dǎo)紗器在從所述橫動導(dǎo)紗器的減速開始到再次加速完成為止過程中移動的反轉(zhuǎn)區(qū)域的長度為恒定，而不受所述端部斜繞角度的大小影響。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機，其特征在于，

所述控制部進行如下反轉(zhuǎn)控制：所述控制部控制所述橫動驅(qū)動部，使在所述橫動方向上以規(guī)定的速度向外側(cè)行進的所述橫動導(dǎo)紗器減速而向內(nèi)側(cè)反轉(zhuǎn)，并使所述橫動導(dǎo)紗器再次加速至所述規(guī)定的速度，

所述控制部使所述反轉(zhuǎn)控制中所述橫動導(dǎo)紗器在從所述橫動導(dǎo)紗器的減速開始到再次加速完成為止的過程中的減速度以及加速度為恒定，而不受所述端部斜繞角度的大小影響。

8.一種紗線卷繞方法，該紗線卷繞方法進行一邊通過橫動導(dǎo)紗器使行進中的紗線在規(guī)定的橫動方向上橫動一邊將紗線卷繞于旋轉(zhuǎn)中的筒管，從而形成卷裝的卷繞處理，其特征在于，

分別獨立地設(shè)定基準斜繞角度的初始值和與所述基準斜繞角度不同的端部斜繞角度的初始值，作為斜繞角度的目標值，其中，所述斜繞角度是指投影到包含所述卷裝的長邊方向中心軸線的平面的被斜繞后的紗線形成的角度且相對于卷裝的長邊方向中心軸線垂直的面與被斜繞后的紗線形成的角度，

基于所述端部斜繞角度的信息，獲取所述橫動導(dǎo)紗器在所述橫動方向的端部的速度模型亦即端部速度模型，基于所述端部速度模型和所述基準斜繞角度的信息，獲取所述橫動導(dǎo)紗器在所述橫動方向的中央部的速度模型亦即中央部速度模型，根據(jù)所述中央部速度模型以及所述端部速度模型使所述橫動導(dǎo)紗器往復(fù)行進，并且，在所述卷繞處理的執(zhí)行中將所述基準斜繞角度從初始值開始變更，在使所述基準斜繞角度增加時使所述端部斜繞角度也增加，在使所述基準斜繞角度減少時使所述端部斜繞角度也減少。