[發(fā)明專利]一種蔬果處理售賣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010151119.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111311822A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 尹世和
• 申請（專利權）人: 尹世和;果嘟果園（廣州）科技有限責任公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種蔬果處理售賣機，包括蔬果固定座和機械手，所述蔬果固定座下設置有蔬果處理工作臺，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構，所述蔬果固定座的旁邊設置有蔬果存放裝置、送器皿裝置、出物裝置；所述機械手上設置有工具架；所述工具架上設置有所述蔬果加工處理刀具；能實現(xiàn)對蔬果進行加工處理、裝碗、售賣等多功能一體，在對蔬果進行削皮切削時，蔬果固定于所述蔬果固定座上，所述機械手帶動所述蔬果加工處理刀具對蔬果進行削皮、切削、切片和/或切塊等加工處理，加工處理蔬果時蔬果相對于所述蔬果處理工作臺靜止，避免蔬果汁飛濺；處理完成后進行裝碗，通過所述出物裝置進行售賣。

技術領域

本發(fā)明涉及食品加工機械領域，尤其是一種蔬果處理售賣機。

背景技術

目前，蔬果自動售賣機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式；在蔬果售賣機領域，市場上缺乏對蔬果進行加工處理、裝碗、售賣的一體化設備，大部分機器只涉及其中的部分工序；大部分機器在進行削皮工序過程中，蔬果旋轉運動，成蔬果汁容易飛濺，給用戶帶來不便。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：本發(fā)明提供一種蔬果處理售賣機，包括加工處理、裝碗及售賣功能以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種蔬果處理售賣機，包括蔬果固定座和機械手，所述蔬果固定座下設置有蔬果處理工作臺，所述蔬果處理工作臺上方設有機械手運動機構，所述蔬果固定座的旁邊設置有蔬果存放裝置、送器皿裝置、出物裝置；所述機械手上設置有工具架；所述工具架上設置有所述蔬果加工處理刀具；

所述機械手運動機構與所述機械手連接；

所述機械手用于夾持蔬果和/或器皿，所述機械手在所述機械手運動機構的帶動下所述蔬果處理工作臺上方運動；

所述蔬果存放裝置用于存放蔬果；

所述蔬果固定座用于固定蔬果，所述蔬果固定座上設置有兩個或以上的凸起，用于插入蔬果內部以固定蔬果；

所述蔬果加工處理刀具用于對蔬果進行加工處理，在所述機械手的帶動下隨著所述機械手在蔬果處理工作臺上方運動；

所述送器皿裝置用于存放器皿，所述送器皿裝置的送出器皿的出口設置在所述機械手的夾持范圍內，優(yōu)選的，所述送器皿裝置的送出器皿的出口的方向與所述送器皿裝置中存放的器皿的器皿口的方向相同，優(yōu)選的，所述送器皿裝置中存放的器皿的器皿口的方向為向上，所述機械手可以將處理后的蔬果放進所述送器皿裝置存放的器皿，所述機械手可以將所述送器皿裝置中存放的器皿拿走，并放在出物裝置中；

所述出物裝置內設置有放置臺，所述放置臺用于放置蔬果或存放處理后蔬果的器皿，用戶可在所述一種蔬果處理售賣機的外面將所述放置臺上的蔬果或存放處理后蔬果的器皿拿走；

所述放置臺與所述一種蔬果處理售賣機的里面連接，所述放置臺與所述一種蔬果處理售賣機的外面向連接；

所述放置臺與所述一種蔬果處理售賣機的里面所連接的位置設置在所述機械手的運動范圍內。

進一步的，所述機械手運動機構的實現(xiàn)方式為三個相互垂直的移動副組成的直角坐標型機械臂、三個并聯(lián)臂和三個移動副組成的并聯(lián)臂結構、一個或多個轉動副與一個或多個移動副組成的多軸機械臂、四個或以上的轉動副組成的多軸機械臂中的一種。

進一步的，所述機械手包括機械手夾持座機構、鉸接機構、機械手旋轉電機、機械手夾持電機、機械手框架機構；

所述機械手夾持座機構上設有夾持爪；

所述機械手旋轉電機和所述機械手夾持電機安裝在所述機械手框架機構上；