[發明專利]一體化軸承的編碼器

有效

• 申請號: 202010151017.2
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111289018B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 倪國東;陳雷
• 申請（專利權）人: 長春榮德光學有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347;F16C19/18;F16C33/58;F16C33/78
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 姚麗娜

本發明涉及一種一體化軸承的編碼器，包括：編碼器主體、一體化軸承、光電組件；所述編碼器主體和一體化軸承固定在一起，所述一體化軸承包括軸承內圈、滾動體、軸承外圈；在所述軸承內圈的外側壁上加工有放置動光柵端面，光電組件上的動光柵固定在放置動光柵端面上，所述軸承內圈的內孔為錐孔，所述錐孔為被測軸的配合孔；所述光電組件安裝在編碼器主體上。該編碼器所用的一體化軸承的軸承內圈兼具編碼器主軸的功能，省去了編碼器主軸零件的加工和安裝；一體化軸承的軸承內圈放置動光柵的端面，其端面跳動量≤5μm，保證了高精度，并且在安裝方面，操作難易程度減少，可節省工時成本。

技術領域

本發明涉及旋轉編碼器領域，具體涉及一種一體化軸承的編碼器。

背景技術

隨著技術的發展，航空、航海及民用各種控制系統。如雷達定向導航、坐標變換、火炮控制、機床控制系統等，都對軸角(位移)測控系統提出了越來越高的要求。為滿足對惡劣工況環境的適應能力、高測量精度、高穩定性、長的工作壽命的要求，對編碼器主軸在旋轉過程中的高旋轉精度(更小的端向、徑向游隙)，及編碼器主軸的載荷能力提出了更高的要求。傳統編碼器結構過于復雜、安裝繁瑣，包括編碼器主體、編碼器主軸、兩個軸承、鎖緊環，將這些零部件組裝成一個機械總成。然而，凡涉及到零部件的加工，就會有公差的存在，導致零部件裝配的累計誤差較大，難以保證編碼器主軸在旋轉過程中徑向、軸向的跳動精度、較高的承受載荷的能力、高的穩定性、長的工作壽命。

發明內容

鑒于上述現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種機械結構簡單，具有高旋轉精度的主軸(更小的軸向、徑向游隙)，更高的主軸的載荷能力、更高的穩定性、更長的工作壽命、更簡便的裝配操作，可降低成本、提高效率的一體化軸承的編碼器。

為實現上述目的，本發明是采用如下技術方案實現的：

一體化軸承的編碼器，包括：編碼器主體、一體化軸承、光電組件；所述編碼器主體和一體化軸承固定在一起，所述一體化軸承包括軸承內圈、滾動體、軸承外圈；在所述軸承內圈的外側壁上加工有放置動光柵端面，光電組件上的動光柵固定在放置動光柵端面上，所述軸承內圈的內孔為錐孔，所述錐孔為被測軸的配合孔；所述光電組件安裝在編碼器主體上。

作為本發明的優選，該編碼器還包括止退環、編碼器外殼；所述止退環穿過軸承內圈安裝在動光柵的外側，用于固定動光柵；所述編碼器外殼扣在編碼器主體上。

作為本發明的優選，所述軸承內圈的外壁上加工有兩條滾道，所述滾動體安裝在軸承內圈和軸承外圈之間，且設置在滾道內部。

作為本發明的優選，所述軸承外圈設置在軸承內圈的居中部位，軸承外圈的兩側安裝有防塵蓋。

作為本發明的優選，所述編碼器主體上加工有第一含膠槽，所述第一含膠槽內填充厭氧膠，通過厭氧膠將編碼器主體和一體化軸承固定在一起。

作為本發明的優選，所述放置動光柵端面上加工有第二含膠槽，所述第二含膠槽內填充光敏膠，通過光敏膠將動光柵固定在放置動光柵端面上。

作為本發明的優選，在軸承內圈順延錐孔的方向依次加工有避空空間、內螺紋孔、螺釘避空空間，所述避空空間、內螺紋孔、螺釘避空空間與錐孔貫通。

作為本發明的優選，所述光電組件還包括發光管座、發光管、電路板、定光柵，所述發光管座固定在編碼器主體上，所述發光管壓進發光管座內；所述電路板固定在編碼器主體上；所述定光柵粘貼在編碼器主體的定光柵面上。

本發明的優點和有益效果：

(1)本發明提供的編碼器結構簡單，軸承內圈的內孔加工成兼具編碼器主軸的功能，使用時不僅省去了主軸零件的加工和安裝，同時也省去了原有主軸與軸承間的裝配累計誤差及形位公差，提高了精度。