[發明專利]一種單側傳力的機械控制裝置及其制造方法

有效

• 申請號: 202010150576.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111594592B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 田韶華;田之帆
• 申請（專利權）人: 田韶華;田之帆
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;E01F13/06;E05F15/632;E05F15/655
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單側傳力的機械控制裝置的制造方法，其特征在于，采用“三車一軌一桿”構造，一軌為一固定的軌道(2)，其設置在固定的軌體(1)上；三車分別為主動車(3)、被動車(4)、隨動車(5)，三車均由車體和車輪組成，被動車和隨動車的車輪上設有齒輪，齒輪與車輪繞同一中心轉動，齒輪的直徑大于車輪的直徑，三車置入固定的軌體(1)后其車輪可沿著固定的軌道(2)轉動以帶動三車的車體運動，被動車(4)、隨動車(5)的車體上設有大小相同的條形孔(6)，條形孔(6)的長度方向與車體運行的方向相同，被動車(4)、隨動車(5)兩車的車體可嵌套置入固定的軌體(1)，嵌套后兩車的車體不相接觸，兩車的條形孔對應，兩車的車輪相隨且被動車(4)沿著固定的軌道(2)前進或后退時至少有一個車輪能與隨動車(5)的車輪相遇，相遇的兩個車輪上的齒輪可發生咬合，被動車(4)與被控制物體相連，主動車(3)上設有一伸出的力臂(7)，力臂(7)的端部設有安裝孔，主動車(3)置入固定的軌體(1)，力臂(7)伸入被動車(4)、隨動車(5)嵌套的車體，力臂與被動車、隨動車車體不相接觸，力臂上的安裝孔與被動車、隨動車車體上的條形孔對應；一桿(8)為一斷面為圓形的受力桿件，其直徑小于條形孔(6)的寬度，一桿(8)安裝于力臂上的安裝孔并穿過條形孔(6)，將置入固定的軌體(1)的主動車(3)、被動車(4)、隨動車(5)相連。

2.根據權利要求1所述的一種單側傳力的機械控制裝置的制造方法，所述的固定的軌道(2)，其軌面可設成平直軌面或者齒形軌面，對應的主動車(3)、被動車(4)、隨動車(5)上的車輪設成光圓或者齒形車輪。

3.根據權利要求1或2所述的一種單側傳力的機械控制裝置的制造方法，所述的“三車一軌一桿”構造，也可改為“兩車一軌一桿”構造，即將其中的主動車(3)去除，一桿(8)直接穿過條形孔(6)，將置入固定的軌體(1)且車體嵌套的被動車(4)、隨動車(5)相連。

4.根據權利要求3所述的一種單側傳力的機械控制裝置的制造方法，所述的被控制物體，可為一種受力后可整體運動的物體，也可為一種受力后可發生形變的彈性體。