[發明專利]一種基于危險度判別的高速公路合流區交通沖突預警系統

有效

• 申請號: 202010150433.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111477002B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 任毅龍;于海洋;鄒迎;焦港欣;李倩;楊陽
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;北京市交通委員會
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/097
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本發明涉及一種基于危險度判別的高速公路合流區交通沖突預警系統，包括信息采集模塊、信息處理模塊及信息發布模塊，信息采集模塊用于采集并存儲高速公路合流區存在交通沖突的車輛的基本交通參數信息并發送給信息處理模塊，信息處理模塊基于高速公路合流區車輛基本交通參數信息進行運動學建模處理、計算提取交通沖突表征量，并對交通沖突進行危險度評估，信息發布模塊用于根據信息處理模塊處理得到的危險度評估結果發布不同的交通預警信息。本發明不僅可以方便經過合流區的車主了解合流區的交通沖突發生危險程度，還可以方便交通管理者收集研究合流區的交通沖突發生規律。本發明涉及到的數學計算較為方便、易操作，可靠性高，針對性強。

技術領域

本發明屬于高速公路合流區預警技術領域，具體涉及一種基于危險度判別的高速公路合流區交通沖突預警系統。

背景技術

決定交通沖突嚴重程度的主要因素有沖突速度、沖突角度、沖突距離等，一般來說，存在交通沖突的兩個車輛之間的距離越小、相對速度越大、沖突角度越大，沖突越嚴重。

現有的交通沖突判別方法有距離判別法、時間判別法、能量判別法等，但是這些方法都存在一定的不足，比如距離判別法只把距離作為判斷因素，那當雙方沖突距離很小但是相對速度也很小時，此時的交通沖突也不一定就很嚴重；時間判別法只把時間作為判別因素，雖然優于距離判別法，但是碰到短時間和低速度同時存在時，此時的交通沖突也不一定就很嚴重；而能量判別法在實際應用中的劣勢更明顯，比如它的判別標準較難統一，能量在計算的時候也和具體的車型、車重、機動車、非機動車、行人等有關，若是想基于能量精確計算沖突嚴重度，存在較大難度。

發明內容

為了克服上述缺點，本發明要解決的技術問題是設計了一種基于危險度判別的高速公路合流區交通沖突預警系統，以便提高高速公路合流區域交通沖突預測的準確性和實效性。

為了解決上述問題，本專利提供的技術方案包括：

一種基于危險度判別的高速公路合流區交通沖突預警系統，其特征包括：

信息采集模塊、信息處理模塊以及信息發布模塊；

所述信息采集模塊，用于采集并存儲高速公路合流區存在交通沖突的車輛的基本交通參數信息并發送給信息處理模塊，所述信息采集模塊在采集和存儲高速公路合流區存在交通沖突的車輛的基本交通參數信息時會進行分類；所述分類包括分為高速公路合流區主干道最外側車道車輛的基本交通參數信息、高速公路合流區匝道車道車輛的基本交通參數信息，并將存在交通沖突的一對車輛記為沖突車輛對；所述每個沖突車輛對包括且僅包括一輛高速公路合流區主干道最外側車道車輛和一輛高速公路合流區匝道車道車輛；所述高速公路合流區存在交通沖突的車輛對的基本交通參數信息包括高速公路合流區主干道最外側車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_i，高速公路合流區主干道最外側車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_i處的速度大小為v_i，高速公路合流區主干道最外側車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_i處的速度大小為a_i；以及，高速公路合流區匝道車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_j，高速公路合流區匝道車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_j處的速度大小為v_j，高速公路合流區匝道車道車輛的車頭距離沖突點的距離為x_j處的速度大小為a_j；i,j∈N⁺；