[發明專利]液體藥罐灌裝控制方法及液體藥罐灌裝系統

在審

• 申請號: 202010150391.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111232268A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 霍彥明;李爭;王迪新;程欣;李超
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28;B67C3/22
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 祁靜

本發明提供了一種液體藥罐灌裝控制方法及液體藥罐灌裝系統，屬于藥液生產控制技術領域，所述方法包括獲取灌裝管道的注藥流量系數，獲取待灌裝藥罐在灌裝后的預設藥液高度、該藥罐在灌裝前的藥液高度以及該藥罐的尺寸數據信息；確定該藥罐的灌裝時間計算公式；確定該藥罐的灌裝時間；灌裝作業，當灌裝的作業時間達到所述灌裝時間時，停止藥液灌裝作業，并獲取藥液灌裝作業后的藥液實際高度；若所述藥液實際高度與所述預設藥液高度的差值超出預設誤差范圍，則發出報警信號。本發明提供的液體藥罐灌裝控制方法，能夠識別或者輔助操作者識別出該藥罐灌裝不足，防止后續生產質量問題。

技術領域

本發明屬于藥液生產控制技術領域，更具體地說，是涉及一種液體藥罐灌裝控制方法及液體藥罐灌裝系統。

背景技術

在液體藥罐灌裝系統中，很多情況下要從藥液池對多個并聯設置的藥罐一起灌裝，長期使用之后很有可能會出現，在同等灌注時間下，由于灌裝管道(進液管道)雜質沉淀導致個別藥罐灌裝不足或者無法灌裝的情況，這種情況的發生會引發灌裝系統的整體灌裝效率低下等問題，同時操作者如果無法及時發現這些灌裝不足的藥罐，尤其是對于消毒液生產而言，灌裝不足甚至還可能引發生產質量問題。為了解決這個問題，有的廠商采用在各管道上安裝流量計來實時顯示藥罐內的加裝藥液容量，采用該技術雖然可以直觀顯示管道雜質沉淀情況，但在所有管道安裝流量計的成本過于高昂，因此需要更經濟的方法來解決這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液體藥罐灌裝控制方法，旨在解決現有灌裝控制方法無法有效識別灌裝不足藥罐的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種液體藥罐灌裝控制方法，包括：

獲取灌裝管道的注藥流量系數，獲取待灌裝藥罐在灌裝后的預設藥液高度、該藥罐在灌裝前的藥液高度以及該藥罐的尺寸數據信息；

依據管道流體力學中流量計算模型，確定該藥罐的灌裝時間計算公式；

依據所述灌裝時間計算公式、所述注藥流量系數、所述預設藥液高度以及所述尺寸數據信息確定該藥罐的灌裝時間；

對該藥罐進行藥液灌裝作業，當灌裝的作業時間達到所述灌裝時間時，停止藥液灌裝作業，并獲取藥液灌裝作業后該藥罐內的藥液實際高度；

若所述藥液實際高度與所述預設藥液高度的差值超出預設誤差范圍，則發出報警信號。

進一步地，所述灌裝時間計算公式為：

其中，T為灌裝時間，uc為注藥流量系數，h_預為預設藥液高度，h_前為該藥罐灌裝前的藥液高度，s為該藥罐的罐腔底面積，A為該藥罐的注藥管口的截面積,g為重力加速度常量，z為該藥罐的高程差，所述高程差表示所述灌裝管道的進液口端與出液口端在豎直方向上的高度差。

進一步地，所述獲取灌裝管道的注藥流量系數包括：

獲取灌裝管道的長度、所述灌裝管道的內徑、局部水頭損失以及所述灌裝管道的內斷面平均流速；

依據管道流體力學中流量計算模型，確定注藥流量系數計算公式；

依據所述注藥流量系數計算公式、所述灌裝管道的長度、所述灌裝管道的內徑、所述局部水頭損失以及所述內斷面平均流速，得到所述注藥流量系數。

進一步地，所述注藥流量系數計算公式為：

其中，uc為注藥流量系數，λ為沿程阻力系數，L為灌裝管道的長度，d 為灌裝管道的內徑，g為重力加速度常量，h_w為水頭損失，v為灌裝管道的內斷面平均流速。

進一步地，所述獲取水頭損失包括：