[發明專利]一種絕緣管材修邊分切系統

在審

• 申請號: 202010150190.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111251364A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張士全;孫飛
• 申請（專利權）人: 張士全
• 主分類號: B26D11/00
• 分類號: B26D11/00;B26D1/02;B26D1/15;B26D5/08;B26D7/01;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 袁彩君

1.一種絕緣管材修邊分切系統，包括逐一、有序的輸送管材(10)的輸送線(1)，其特征在于，還包括：

中轉機械手(2)，所述中轉機械手(2)架設于所述輸送線(1)的輸出端(11)上，其用于搬運所述輸送線(1)上輸送的所述管材(10)，該中轉機械手(2)包括框架(21)、移載機構(22)、抓料手(23)及修邊機構(24)，所述移載機構(22)安裝于所述框架(21)上，所述抓料手(23)由該移載機構(22)驅動沿所述輸送線(1)的輸送方向進行移動，且該抓料手(23)沿豎直方向進行伸縮設置，所述修邊機構(24)安裝于所述移載機構(22)水平移動的路徑上，其對所述抓料手(23)抓取的所述管材(10)進行切割修邊處理；

分切臺(3)，所述分切臺(3)水平設置于所述中轉機械手(2)的下方，其上設置有承料座(31)，該承料座(31)上設置有用于定位放置所述管材(10)的承料槽(311)；以及

分切裝置(4)，所述分切裝置(4)安裝于所述分切臺(3)上，其包括旋轉機構(41)、分切機構(42)及側推機構(43)，所述旋轉機構(41)安裝于所述中轉機械手(2)的下方，其位于所述承料座(31)長度方向的一側，所述分切機構(42)正對所述旋轉機構(41)安裝于所述承料座(31)的長度方向另一側，其為筒狀設置，且其穿入所述管材(10)內，該分切機構(42)由所述旋轉機構(41)驅動旋轉分切所述管材(10)成等長的若干段，所述側推機構(43)沿所述承料座(31)的長度方向設置，其驅動所述旋轉機構(41)沿所述承料座(31)的長度方向滑動設置。

2.根據權利要求1所述的一種絕緣管材修邊分切系統，其特征在于，所述輸送線(1)包括：

回轉輸送機構(12)，所述回轉輸送機構(12)為回轉的帶式輸送線；以及

放置座(13)，所述放置座(13)沿所述回轉輸送機構(12)的輸送方向等距設置，其上設置有與所述管材(10)的外徑適配的放置槽(131)。

3.根據權利要求1所述的一種絕緣管材修邊分切系統，其特征在于，所述移載機構(22)包括：

移載板(221)，所述移載板(221)通過底部安裝的第一直線導軌副(222)滑動安裝于所述框架(21)的頂部，其滑動方向與所述輸送線(1)的輸送方向一致，且其上部設置有方形的安裝框(2211)；

第一移載電機(223)，所述第一移載電機(223)安裝于所述移載板(221)上，其位于所述移載板(221)的下方的旋轉軸(2231)上套設有第一移載齒輪(2232)；

第一移載齒條(224)，所述第一移載齒條(224)沿所述輸送線(1)的輸送方向鋪設于所述框架(21)上，其與所述第一移載齒輪(2232)對應嚙合；

升降臂(225)，所述升降臂(225)通過第二直線導軌副(226)滑動安裝于所述安裝框(2211)內，其沿豎直方向升降設置；

第二移載電機(227)，所述第二移載電機(227)安裝于所述安裝框(2211)上，其位于所述安裝框(2211)內的動力軸(2271)上套設有第二移載齒輪(2272)；以及

第二移載齒條(228)，所述第二移載齒條(228)平行于所述升降臂(225)設置于該升降臂(225)上，其與所述第二移載齒輪(2272)嚙合設置。