[發明專利]基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法及裝置

有效

• 申請號: 202010150098.4
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111369631B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊家榮;解永良;郭藝靈;陳虢;許榮再
• 申請（專利權）人: 廈門華聯電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/55;G06V10/75;G06V10/82
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 崔建鋒

本發明公開了一種基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法及裝置，XYZ軸平臺上放置目標樣本，其中，該方法包括：控制所述XYZ軸平臺進行運動，并獲取所述目標樣本的當前圖像，以及根據所述目標樣本的當前圖像判斷所述XYZ軸平臺是否正確歸零；如果所述XYZ軸平臺正確歸零，則控制所述XYZ軸平臺根據預設運動路徑進行運動，以獲取采樣圖像；對所述采樣圖像進行深度分析，以獲取樣本圖像，并對所述樣本圖像進行標注，從而提高了獲取樣本圖像的效率和后續機器學習的準確率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法、一種計算機可讀存儲介質、一種計算機設備及一種基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集裝置。

背景技術

相關技術中，機器學習往往需要用到大量的樣本圖像，而現有對于樣本圖像的獲取通常是采用人工對樣本進行各個角度的拍攝，由于拍攝的圖像包含有各種背景，所以還需要通過人工在拍攝的圖像中尋找到樣本的具體位置，并根據樣本的具體位置截取出樣本圖像，并對樣本圖像進行標注；可見，通過人工獲取樣本圖像的流程繁瑣，不僅獲取樣本圖像的效率低，而且容易出現各個樣本圖像尺寸不一等情況，從而影響后續機器學習的準確率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法，通過控制XYZ軸平臺運動，以自動采集所有角度和所有位置的采樣圖像，并通過機器視覺自動分析采樣圖像以獲取樣本圖像，從而提高了獲取樣本圖像的效率和后續機器學習的準確率。

本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法，該方法包括以下步驟：獲取所述目標樣本的當前圖像，以及根據所述目標樣本的當前圖像判斷所述XYZ軸平臺是否正確歸零；如果所述XYZ軸平臺正確歸零，則控制所述XYZ軸平臺根據預設運動路徑進行運動，以獲取采樣圖像；對所述采樣圖像進行深度分析，以獲取樣本圖像，并對所述樣本圖像進行標注。

根據本發明實施例的基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法，其中，XYZ軸平臺上放置目標樣本，首先獲取目標樣本的當前圖像，以及根據目標樣本的當前圖像判斷XYZ軸平臺是否正確歸零；如果XYZ軸平臺正確歸零，則控制所述XYZ軸平臺根據預設運動路徑進行運動，以獲取采樣圖像；然后對采樣圖像進行深度分析，以獲取樣本圖像，并對樣本圖像進行標注；由此，通過控制XYZ軸平臺運動，以自動采集所有角度和所有位置的采樣圖像，并通過機器視覺自動分析采樣圖像以獲取樣本圖像，從而提高了獲取樣本圖像的效率和后續機器學習的準確率。

另外，根據本發明上述實施例提出的基于XYZ軸平臺的樣本圖像自動采集方法還可以具有如下附加的技術特征：

可選地，根據所述目標樣本的圖像判斷所述XYZ軸平臺是否正確歸零，包括：將所述目標樣本的當前圖像與上一張圖像相減，以獲得第一圖像；對所述第一圖像進行分析，以獲取所述第一圖像中的軸平臺底座區域；獲取所述目標樣本的當前圖像中對應所述軸平臺底座區域的第二圖像；根據軸平臺底座的目標樣本，在所述第二圖像中通過直方圖匹配查找所述目標樣本所在區域，并計算所述目標樣本所在區域的中心點；獲取所述第二圖像中對應所述目標樣本所在區域的第三圖像；對所述第三圖像進行多次旋轉，并將多次旋轉后的第三圖像分別與所述目標樣本進行模板匹配以獲得多個匹配值，以及獲取所述多個匹配值中最大匹配值所對應的旋轉角度；根據所述目標樣本所在區域的中心點和所述旋轉角度判斷所述XYZ軸平臺是否正確歸零。