[發明專利]批量包裹逐一輸送裝置、其包裹輸送方法及物流分揀系統

在審

• 申請號: 202010149995.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111203385A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 蔡熙;張書琴
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C1/04
• 分類號: B07C1/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發明揭示了批量包裹逐一輸送裝置、其包裹輸送方法及物流分揀系統，其中輸送裝置包括靠邊機，靠邊機的輸出端銜接有由其所要靠向一側向另一側依次排布的第一輸送線及反向靠邊機，第一輸送線包括并行的定向輸送線和位于定向輸送線和反向靠邊機之間的偏轉輪/球輸送線，第一輸送線的輸出端與第二輸送線的輸入端銜接，定向輸送線和偏轉輪/球輸送線均連接控制裝置，控制裝置根據并行識別裝置采集的數據確定第一輸送線上是否存在并行包裹以控制定向輸送線和偏轉輪/球輸送線工作。本方案通過并行識別裝置來識別是否具有并行包裹來調整定向輸送機和偏轉輪/球輸送線的供狀態，使包裹逐一由輸出，有效提高可靠性，且提供了具體的實現結構，易于實現。

技術領域

本發明涉及，尤其是批量包裹逐一輸送裝置、其包裹輸送方法及物流分揀系統。

背景技術

近些年，物流行業隨著電商的高速快速崛起和普及得到蓬勃發展，物 流分揀業務也在逐年連續增長。傳統的分揀業務流程通常是將混合包裹集中運輸到分揀場地，由人工進行卸車處理，然后或通過皮帶機進行矩陣分揀，或通過交叉帶分揀機進行分揀。

矩陣分揀入口必須將包裹逐一卸車擺放，傳統的卸車環節需要大量人工按要求逐一卸車擺放包裹，對包裹卸車擺放的間距要求較高，導致卸車環節速度慢，耗時長，既降低了包裹和車輛的流轉速度，又浪費了時間和人工。

自動供件系統雖然能有效提升了交叉帶分揀機的供件效率，但是在卸車環節同樣有著嚴格的擺放要求，需要花費大量的人工和時間對包裹卸車后進行預處理。

因此，如何將批量的包裹逐一進行輸送的設備成為各大物流設備企業競相研發的重點，例如申請號為201811451447 .5所揭示的實現包裹單件分離的方法，其公開了通過歸中滾筒輸送機使包裹靠邊輸送至窄帶輸送機，再由窄帶輸送機輸送到分離滾筒輸送機進行二次分離，包裹歸外滾筒輸送機將無法進入到窄帶輸送機的包裹靠向滑槽輸送。

但是這種結構存在一定的問題：

1.由于包裹有大有小，為了保證能夠適應絕大多數尺寸的包裹，窄帶輸送機往往會設置為足夠的寬度，因此，在實際輸送時，經常會出現兩個相對較小的包裹同時進入到所述窄帶輸送機上并行進行輸送的問題，此時，就無法保證包裹逐一輸出到分離滾筒輸送機中，影響到整個設備的運行可靠性。

2.上述方案中對于通過分離滾筒輸送機實現二次分離僅僅是一種預設要達到的目標，但是并沒有提供出具體地實現方案，例如，沒有給出通過什么樣的結構來實現分離，如何確定是否需要分離等，因此，對本領域技術人員而言，顯然是難以通過申請文件記載的內容來實現單件輸出。

3.這種結構中，由于窄帶輸送機的寬度有限，能夠通過的包裹體積只能是適中，一旦有尺寸明顯大于窄帶輸送機的輸送面寬度的包裹就無法通過窄帶輸送機進行輸送，因此影響了整個分離設備所適用的范圍。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種

批量包裹逐一輸送裝置、其包裹輸送方法及物流分揀系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

批量包裹逐一輸送裝置，包括靠邊機，所述靠邊機的輸出端銜接有由其所要靠向一側向另一側依次排布的第一輸送線及反向靠邊機，所述第一輸送線包括并行的定向輸送線和位于所述定向輸送線和反向靠邊機之間的偏轉輪/球輸送線，所述第一輸送線的輸出端與第二輸送線的輸入端銜接，所述定向輸送線和偏轉輪/球輸送線均連接控制裝置，所述控制裝置根據并行識別裝置采集的數據確定第一輸送線上是否存在并行包裹以控制所述定向輸送線和偏轉輪/球輸送線工作。

優選的，所述的批量包裹逐一輸送裝置中，所述靠邊機所要靠向的一側設置有一組軸線與所述靠邊機的輸送面垂直的緩沖滾輪。

優選的，所述的批量包裹逐一輸送裝置中，所述定向輸送線和第二輸送線之間還設置有至少一排支撐球或輪。