[發明專利]一種計算機輔助醫學影像觀測系統

在審

• 申請號: 202010149819.X
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111369467A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王曉慧
• 申請（專利權）人: 王曉慧
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T19/20;A61B6/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 孫文彬

1.一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)頂面固定連接有X射線機(2)，所述底板(1)頂面固定連接有支架(3)，所述支架(3)內頂面固定連接有驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)輸出軸一端固定連接有驅動齒輪(5)，所述驅動齒輪(5)周側面傳動連接有轉盤(6)，所述底板(1)頂面固定連接有數據采集模塊(7)；

包括計算機與通信模塊，所述X射線機(2)輸出端通過電線與驅動裝置(4)輸入端電性連接，所述驅動裝置(4)與X射線機(2)輸出端通過電線與數據采集模塊(7)輸入端電性連接，所述數據采集模塊(7)輸出端通過通信模塊與計算機輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于，所述X射線機(2)采集患者的二維重疊影像，同時所述X射線機(2)控制驅動裝置(4)驅動轉盤(6)旋轉，所述旋轉角度小于九十度，待轉盤(6)停止后所述X射線機(2)再次采集患者的二維重疊影像。

3.根據權利要求2所述的一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于，所述驅動裝置(4)將輸出軸角度信息傳輸至數據采集模塊(7)中，所述X射線機(2)將兩次采集的二維重疊影像均傳輸至數據采集模塊(7)中，所述數據采集模塊(7)通過通信模塊傳輸至計算機中。

4.根據權利要求1所述的一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于，所述驅動齒輪(5)與轉盤(6)的齒輪比為三比一，所述轉盤(6)底面軸心處與底板(1)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于，所述計算機通過對極幾何算法建立初級模型，所述計算機通過三維圖像失真校正算法優化三維圖像細節。

6.根據權利要求5所述的一種計算機輔助醫學影像觀測系統，其特征在于，所述三維圖像失真校正算法中第一二維重疊影像和第二二維重疊影像的初始本征(K0)和投影矩陣(分別為P1和P2)為：

R₀＝R_x(ang)

P₁＝K₀[I|0]

P₂＝K₀[R₀|t₀]

I是3×3恒等式矩陣時，0是3×1的向量；w、h是二維重疊影像的寬度和高度；Rx(ang)表示圍繞X軸的旋轉矩陣ANG，采用非線性優化算法對參數進行優化；優化采用以下公式：

其中d(*)是兩點之間的歐氏距離，w是控制方向因子的加權因子，n是從兩份二維重疊影像中提取的對應點對的個數；u(1，i)和u(2，i)是提取出的二維骨架，u^(1，i)和u^(2，i)代表重建后的三維骨架點在這兩個視圖中的反投影，φ(1，j)和φ(2，j)是被測骨架的方向矢量，φ^(1，j)和φ^(2，j)分別是重建的三維方向矢量在兩幅二維重疊影像上的反投影方向矢量。