[發明專利]多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平裝置及方法

在審

• 申請號: 202010149731.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111335633A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 孫哲;呼金鐘;卞愛紅;陳金;周崇旭;王文改;馮千;劉稼豪
• 申請（專利權）人: 中核華辰建筑工程有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04G21/18;G01B11/26;G01B11/30;G06F30/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平方法，其特征在于，所述多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平方法包括以下步驟：

步驟一，通過定位程序進行待裝配區域的定位：

(1)針對采集到的待裝配區域的圖像信息，進行圖像表面平整區域的識別；

(2)若識別到平整區域，則對識別出的平整區域進行勾畫；若未識別到平整區域，則返回步驟“(1)”；

(3)計算所勾畫出的平整區域的灰度數值；

(4)針對所采集到的圖像對所勾畫出的平整區域進行摳除處理；

(5)返回并重復步驟“(1)”，直至計算出的平整的區域的灰度數值最大時，則停止區域定位；

步驟二，通過吊車根據區域定位信息對待裝配區域的墻片進行吊裝，并保持吊裝操作直至完成吊裝；通過寬度確定程序進行建筑物和墻片之間填充層寬度的調整；確定填充層寬度后，通過灌裝程序根據填充層寬度調整結果對填充層進行混凝土灌注；

步驟三，通過主控機控制垂直度測定程序進行填充層垂直度的測定，通過水平度測定程序進行填充層水平度的測定；通過參數設定程序根據垂直度和水平度的測量結果進行垂直度和水平度參考數值范圍的設定；

步驟四，通過分析程序進行垂直度和水平度分析，得到實際垂直度和水平度是否合格的分析結果：(I)獲取填充層水平方向和垂直方向的圖像，分別為第一圖像和第二圖像；所述第一圖像和第二圖像為對所述目標對象的不同組成具有不同加權；

(II)分別處理第一圖像和第二圖像并獲得對應的第一參數和第二參數；輸出所述第一參數和第二參數的特征點；

(III)以針對所述輸出的特征點的信息為基礎從針對所述圖像中分別選擇兩個特征點；

(IV)得到第一圖像和第二圖像偏離信息，即為水平度偏離數據和垂直度偏離數據；

步驟五，如步驟四獲得的實際垂直度和水平度均合格，則進行步驟六；否則，通過校正程序進行填充層垂直度和水平度的校正：1)根據可配置于不同距離處的圖片的、配置于第一距離和第二距離處的圖片的測距結果，檢測傾斜誤差和測距特性的偏移量；

2)根據配置于所述第一距離處的圖片的測距結果，檢測測距特性的偏移量；

3)對于填充層的中央部，利用由所述傾斜誤差和測距特性的偏移量，決定所述測距誤差的調整值；

4)對填充層的周邊部，利用由所述測距特性的偏移量、以及由所述傾斜誤差，決定所述測距誤差的調整值；

步驟六，通過強度測定程序進行混凝土強度的測定，通過按壓裝置利用按壓程序進行墻片的壓實；通過存儲器存儲待裝配區域的定位信息、填充層寬度調整結果、垂直度和水平度參考數值范圍、分析校正結果以及強度測定結果。

2.如權利要求1所述的多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平方法，其特征在于，步驟一中，所述步驟(3)的計算所勾畫出的平整區域的灰度數值的方法，包括：

獲取平整區域圖像中各像素的灰度值，得到灰度矩陣；

根據所述灰度矩陣中行/列灰度分布趨勢，得到均衡數組，并計算所述均衡數組中的各數值；

根據所述均衡數組的各數值修正所述灰度矩陣，根據修正后的灰度矩陣得到所述平整區域整體的灰度數值。

3.如權利要求2所述的多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平方法，其特征在于，所述計算所述均衡數組中的各數值的公式為：

式中，所述bj是所述均衡數組b(n)中第j個數值，所述j是小于或等于所述n的正整數；ai是所述灰度矩陣中第i行的灰度值和；所述a^，j是第j行灰度待定值。

4.如權利要求1所述的多功能集塊建筑裝配化施工樓面組合式找平方法，其特征在于，步驟四中，所述步驟(II)的輸出第一參數和第二參數的特征點的方法，包括：

根據SURF算法對第一參數和第二參數的特征點進行匹配，獲得多個特征點對；

根據預先設置的斜率閾值和距離閾值對所述第一參數和第二參數的特征點對進行過濾，獲得特征點對集合；

通過輸出程序輸出所述第一參數和第二參數的特征點對集合。