[發明專利]步態檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010149711.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111000568B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 譚高輝;蔡雪風;蔡康寧
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種步態檢測方法，其特征在于，所述步態檢測方法包括：

接收多個傳感器發送的檢測數據；

基于預設異常數據篩選規則對所述檢測數據進行篩選，剔除異常檢測數據；

提取所述檢測數據中的目標信號；

根據所述目標信號，基于各個所述傳感器的第一步態預測算法確定各個所述傳感器的第一步態，其中，所述目標信號包括力學信號、運動學信號、生物電信號和視覺信號，收集檢測數據樣本并標記所述檢測數據樣本的標簽，所述標簽包括擺動狀態或支撐狀態，利用機器學習對所述檢測數據樣本進行訓練，獲得所述第一步態預測算法；

根據所述第一步態以及各個所述傳感器的權重，確定第二步態；

根據所述檢測數據對所述第二步態進行分析，獲得步態周期、觸地時長、離地高度和穩定程度，根據所述步態周期、所述觸地時長、所述離地高度和所述穩定程度確定步態類型，以使用戶根據所述步態類型確定康復訓練方案；

其中，所述第一步態包括擺動狀態和支撐狀態，所述根據所述第一步態以及各個所述傳感器的權重，確定第二步態的步驟包括：

根據所述第一步態以及對應傳感器的權重計算檢測結果，其中，所述檢測結果c=第一步態a₁×權重η₁+第一步態a₂×權重η₁+...+第一步態a_n×權重η_n；

根據所述檢測結果確定所述第二步態，所述第二步態包括所述擺動狀態和所述支撐狀態，所述檢測結果包括支撐檢測結果和擺動檢測結果，其中，支撐檢測結果c₁=支撐概率a₁×權重η_a1+支撐概率a₂×權重η_a2+...+支撐概率a_n×權重η_an;所述擺動檢測結果c₂=擺動概率b₁×權重η_b1+擺動概率b₂×權重η_b2+...+擺動概率b_n×權重η_bn；將所述支撐檢測結果和所述擺動檢測結果進行比較，將結果值更大的那個檢測結果標記為目標檢測結果，并將所述目標檢測結果與預設閾值比較，若所述目標檢測結果大于或等于所述預設閾值，則將所述目標檢測結果作為所述第二步態；

將所述第二步態與所述第一步態對比，計算各個所述傳感器的所述第一步態的第一準確率；

將所述第一準確率與準確率閾值比較；

若所述第一準確率低于準確率閾值，則輸出準確率過低的提示信息；和/或

若所述第一準確率低于準確率閾值，更新對應傳感器的所述第一步態預測算法。