[發明專利]一種鉚壓裝置

在審

• 申請號: 202010149483.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111318619A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賴志威
• 申請（專利權）人: 寧波均普智能制造股份有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D53/88
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

1.一種鉚壓裝置，其特征在于，包括用于定位用于產品的定位平臺（2）和鉚壓驅動裝置（1），所述鉚壓驅動裝置（1）包括驅動裝置（11）和連桿機構（12），所述連桿機構（12）上設置有用于鉚壓產品的鉚壓頭（13），所述驅動裝置（11）用于驅動所述連桿機構（12）運動，所述鉚壓頭（13）與所述連桿機構（12）連接，所述連桿機構（12）用于將所述驅動裝置（11）的往復伸縮運動轉化為所述鉚壓頭（13）沿鉚壓方向的往復直線運動。

2.根據權利要求1所述的鉚壓裝置，其特征在于，所述連桿機構（12）包括第一連桿（121）、第二連桿（122）、第三連桿（123）和第四連桿（124），所述驅動裝置（11）用于驅動所述第一連桿（121）運動，所述第二連桿（122）與所述第一連桿（121）轉動連接，所述第二連桿（122）還分別與所述第三連桿（123）和所述定位平臺（2）轉動連接，所述第三連桿（123）與所述第四連桿（124）轉動連接，所述第四連桿（124）與所述鉚壓頭（13）連接。

3.根據權利要求2所述的鉚壓裝置，其特征在于，所述定位平臺（2）上設置有定位槽（21），所述定位槽（21）沿鉚壓方向設置，所述第四連桿（124）與所述定位槽（21）滑動連接。

4.根據權利要求3所述的鉚壓裝置，其特征在于，所述定位平臺（2）上還設置有定位塊（23），所述定位塊（23）用于將所述第四連桿（124）限制于所述定位槽（21）中。

5.根據權利要求2所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括運動平臺（3），所述第一連桿（121）與所述運動平臺（3）相連接，所述驅動裝置（11）用于驅動所述運動平臺（3）運動。

6.根據權利要求1所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括鉚壓檢測裝置，所述鉚壓檢測裝置包括壓力傳感器和位移傳感器（82），所述壓力傳感器和所述位移傳感器（82）均設置于所述鉚壓頭（13）上。

7.根據權利要求1所述的鉚壓裝置，其特征在于，所述連桿機構（12）至少有兩個，所有所述連桿機構（12）沿所述產品的周向陣列設置。

8.根據權利要求1-7任一所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括取料裝置（5），所述取料裝置（5）用于將產品轉送到所述定位平臺（2）上，所述取料裝置（5）包括升降氣缸（51）、旋轉氣缸（52）和夾爪氣缸（53），所述旋轉氣缸（52）與所述升降氣缸（51）連接，所述夾爪氣缸（53）與所述旋轉氣缸（52）連接，所述升降氣缸（51）用于驅動所述旋轉氣缸（52）直線往復運動，所述旋轉氣缸（52）用于驅動所述夾爪氣缸（53）轉動，所述夾爪氣缸（53）用于產品的取放。

9.根據權利要求8所述的鉚壓裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸（53）有兩個，兩個所述夾爪氣缸（53）分別于所述旋轉氣缸（52）連接。

10.根據權利要求1-7任一所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括壓緊裝置（6），所述壓緊裝置（6）用于對所述產品進行壓緊，所述壓緊裝置（6）包括壓緊氣缸（61）和壓頭（62），所述壓緊氣缸（61）用于帶動所述壓頭（62）運動。

11.根據權利要求8所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括回收裝置（7），所述回收裝置（7）用于損壞產品的回收，所述回收裝置（7）包括回收通道（71）和回收盒（72），所述回收通道71的入口到所述旋轉氣缸（52）的旋轉中心軸的距離與所述夾爪氣缸（53）到所述旋轉氣缸（52）的旋轉中心軸的距離相等，所述回收通道（71）的出口位于所述回收盒（72）的上方。

12.根據權利要求8所述的鉚壓裝置，其特征在于，還包括止擋裝置（10），所述止擋裝置（10）用于限制所述旋轉氣缸（52）的旋轉角度。