[發明專利]一種自動刮灰裝置

在審

• 申請號: 202010149429.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111329753A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 葉夢思;談迎峰;巫超;李愛鎮
• 申請（專利權）人: 珠海市萬瑙特健康科技有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種自動刮灰裝置，其特征在于，包括底座以及安裝于底座上的除灰組件，所述底座上設有安裝位；所述除灰組件包括至少兩個第一除灰件以及第一驅動機構，至少兩個第一除灰件繞安裝位的中心軸線圓周分布；所述第一驅動機構用于帶動所述至少兩個第一除灰件靠近或者遠離所述安裝位運動；所述至少兩個第一除灰件用于在靠近安裝位運動后進行除灰作業。

2.如權利要求1所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述第一除灰件的靠近安裝位的端部形成為除灰端，所述第一除灰件的另一端形成為驅動端；所述第一驅動機構包括驅動件、驅動輪以及彈性部件，所述驅動輪的樞接于底座上；所述驅動件用于帶動驅動輪轉動；驅動輪上設有引導部；所述引導部用于在驅動輪轉動過程中與驅動端滑動配合，以引導所述驅動端向著靠近或者遠離所述安裝位；所述彈性部件的一端連接于底座上，彈性部件的另一端連接于所述驅動端；彈性部件用于提供一使驅動端向著靠近安裝位運動的彈性應力。

3.如權利要求2所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述引導部設有至少兩個，至少兩個引導部繞驅動輪的中心軸線圓周間隔分布；各個驅動端一一對應與各個引導部滑動配合；各個驅動端與底座之間均連接有所述彈性部件。

4.如權利要求2所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述引導部為凸設于驅動輪外表面的凸塊；所述凸塊的外表面設有圓弧面，圓弧面的圓弧各點到驅動輪的圓心的間距逐漸增大或減小；所述驅動端與所述圓弧面滑動配合。

5.如權利要求4所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述驅動端設有圓形凸起，所述圓形凸起用于與所述圓弧面滑動配合。

6.如權利要求2所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述除灰端設有圓弧凹槽。

7.如權利要求2所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述驅動件為推桿電機；所述推桿電機的推桿與所述驅動輪連接。

8.如權利要求1-7任一項所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述底座上設有檢測傳感器，檢測傳感器用于檢測安裝位并發送檢測信號，所述第一驅動機構應用于根據所述檢測信號帶動第一除灰件靠近或者遠離所述安裝位運動。

9.如權利要求1-7任一項所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述除灰組件還包括第二除灰件以及第二驅動機構，第二驅動機構用于帶動第二除灰件靠近或者遠離所述安裝位運動。

10.如權利要求9所述的自動刮灰裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括電磁推桿，所述電磁推桿的推桿與所述第二除灰件固接。