[發(fā)明專利]洗衣機控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010149415.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN113355849A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐杰;高秋英;尹俊明
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F103/26;D06F105/46
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本發(fā)明實施例提供一種洗衣機控制方法及裝置，應(yīng)用于洗衣機，洗衣機包括轉(zhuǎn)桶和機體，轉(zhuǎn)桶底部的中心設(shè)置有聲波傳感器，聲波傳感器用于向機體發(fā)送檢測波、并接收機體的反射波，該方法包括：在轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動過程中，獲取聲波傳感器發(fā)送檢測波至接收反射波的收發(fā)時長；根據(jù)收發(fā)時長和預(yù)設(shè)距離，確定轉(zhuǎn)桶的桶體偏移量，預(yù)設(shè)距離為聲波傳感器與機體之間的距離；若桶體偏移量大于等于預(yù)設(shè)偏移量閾值，則控制轉(zhuǎn)桶停止轉(zhuǎn)動。用于防止轉(zhuǎn)桶在轉(zhuǎn)動過程中碰撞機體，避免損壞轉(zhuǎn)桶和/或機體，提高用戶的洗滌體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及洗衣機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機控制方法及裝置。

背景技術(shù)

洗衣機通常包括脫水桶和機體。在洗衣機工作的過程中，脫水桶可能產(chǎn)生震動，碰撞機體。

在相關(guān)技術(shù)中，可以通過如下方法防止脫水桶碰撞機體：將脫水桶的轉(zhuǎn)速值(例如由0至1000)劃分成多個轉(zhuǎn)速段(例如包括1～200、201～600、 601～1000)，每個轉(zhuǎn)速段各自對應(yīng)一加速度閾值；獲取加速度傳感器采集得到的轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度值，若該轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度值大于或等于該轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度閾值，則確定脫水桶會碰撞機體；若該轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度值小于該轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度閾值，則確定脫水桶不會碰撞機體。

在實際應(yīng)用中，當(dāng)脫水桶在轉(zhuǎn)速段(1～200)運行時，由于轉(zhuǎn)速較低，因此加速度通常較小，但脫水桶可能碰撞機體。在上述方法中，加速度傳感器采集得到的轉(zhuǎn)速段(1～200)對應(yīng)的加速度值通常較小，因此根據(jù)該加速度值和該轉(zhuǎn)速段對應(yīng)的加速度閾值，可能得到脫水桶不會碰撞機體的錯誤結(jié)果，進(jìn)而導(dǎo)致脫水桶碰撞機體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種洗衣機控制方法，用于防止轉(zhuǎn)桶在轉(zhuǎn)動過程中碰撞機體，避免損壞轉(zhuǎn)桶和/或機體，提高用戶的洗滌體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種洗衣機控制方法，應(yīng)用于洗衣機，所述洗衣機包括轉(zhuǎn)桶和機體，所述轉(zhuǎn)桶底部的中心設(shè)置有聲波傳感器，所述聲波傳感器用于向所述機體發(fā)送檢測波、并接收所述機體的反射波，所述方法包括：

在所述轉(zhuǎn)桶轉(zhuǎn)動過程中，獲取所述聲波傳感器發(fā)送所述檢測波至接收所述反射波的收發(fā)時長；

根據(jù)所述收發(fā)時長和預(yù)設(shè)距離，確定所述轉(zhuǎn)桶的桶體偏移量，所述預(yù)設(shè)距離為所述聲波傳感器與所述機體之間的距離；

若所述桶體偏移量大于等于預(yù)設(shè)偏移量閾值，則控制所述轉(zhuǎn)桶停止轉(zhuǎn)動。

在一種可能的實施方式中，所述聲波傳感器的個數(shù)為N，N大于等于1；其中，

N個聲波傳感器沿橫向、縱向、或者垂向中的至少一個方向，向所述機體發(fā)送檢測波，并接收每個檢測波對應(yīng)的反射波。

在另一種可能的實施方式中，N等于3；

第一聲波傳感器沿橫向向所述機體發(fā)送第一檢測波、并接收所述第一檢測波對應(yīng)的第一反射波；

第二聲波傳感器沿縱向向所述機體發(fā)送第二檢測波、并接收所述第二檢測波對應(yīng)的第二反射波；

第三聲波傳感器沿垂向向所述機體發(fā)送第三檢測波、并接收所述第三檢測波對應(yīng)的第三反射波。

在另一種可能的實施方式中，所述獲取所述聲波傳感器發(fā)送所述檢測波至接收所述反射波之間的收發(fā)時長，包括：

獲取第一聲波傳感器發(fā)送所述第一檢測波至接收所述第一反射波的第一收發(fā)時長；

獲取第二聲波傳感器發(fā)送所述第二檢測波至接收所述第二反射波的第二收發(fā)時長；

獲取第三聲波傳感器發(fā)送所述第三檢測波至接收所述第三反射波的第三收發(fā)時長。

在另一種可能的實施方式中，根據(jù)所述收發(fā)時長和預(yù)設(shè)距離，確定所述轉(zhuǎn)桶的桶體偏移量，包括