[發明專利]一種帶有旋轉清掃臂的新風系統管道清理機器人裝置

有效

• 申請號: 202010149264.9
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN111215407B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王心悅;李沐一
• 申請（專利權）人: 黃麗華
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有旋轉清掃臂的新風系統管道清理機器人裝置，其特征在于，包括機體（100）、六個輪臂（200）以及清掃臂（300），清掃臂（300）包括：

活動單元（310），活動單元能夠繞著機體的軸向轉動，活動單元內設有槽體（314）；

桿體（320）和掃把（330），掃把位于桿體末端，桿體另一端設有移動活塞（321），移動活塞在槽體內形成密封腔（315），移動活塞能夠移動進而使得密封腔體積發生變化，密封腔體積變化的時候，密封腔的氣壓能夠保持固定水平；

機體外側設有齒輪環（340），齒輪環設有環形的齒輪以及與環形齒輪同中心的環形槽（341），環形槽為兩個，位于齒輪環的兩側，活動單元上設有第三齒輪（311），第三齒輪和齒輪環齒合，活動單元上還設有兩個分別卡入兩側環形槽的限位臂（313），限位臂和環形槽配合使得活動單元被限制僅能夠轉動，第三齒輪和電機（312）連接并被電機驅動，進而驅動活動單元沿著齒輪環轉動；

所述的掃把（330）包括固定部（331）和轉動部（332），固定部和桿體連接，轉動部進行清掃，固定部內部有空腔，轉動部連接有轉軸（333），轉軸（333）末端設有轉動電機（334），轉動電機安裝在固定部的空腔內，齒輪環的底部設有傳感器（342），當活動單元轉動到齒輪環底部的時候，傳感器被觸發并控制轉動電機（334）使得轉軸（333）轉動180度，進而將轉動部末端的臟物留在管道一側方便進行清理。

2.根據權利要求1所述的帶有旋轉清掃臂的新風系統管道清理機器人裝置，其特征在于，所述的密封腔連接有控制單元（280），所述的控制單元能夠在移動活塞移動的時候將密封腔的氣壓控制在固定水平，控制單元包括有第一腔體（281）和第二腔體（282），第一腔體和密封腔連通，第二腔體為固定氣壓，第一腔體和第二腔體之間設有彈性隔片（283），彈性隔片的邊緣被固定，控制單元還包括有第一彈片（284），第一彈片連接有第一通路（285），第一通路（285）連接有第一氣泵（286），第一腔體連接有第一氣管（287），第一氣泵位于第一氣管（287）上；當第一腔體氣壓升高的時候，彈性隔片中間被擠壓朝著第二腔體移動進而觸碰第一彈片（284），第一彈片被觸碰進而控制第一通路形成電通路，第一通路通電驅動第一氣泵工作對第一腔體進行抽氣，進而抑制第一腔體氣壓的增大；

控制單元還包括有第二彈片（288），第二彈片連接有第二通路（289），第二通路（289）連接有第二氣泵（290），第一腔體連接有第二氣管（291），第二氣泵（290）位于第二氣管（291）上，當第一腔體氣壓降低的時候，彈性隔片中間被擠壓朝著第一腔體移動進而觸碰第二彈片（288），第二彈片被觸碰進而控制第二通路形成電通路，第二通路通電驅動第二氣泵工作對第一腔體進行進氣，進而抑制第一腔體氣壓的降低。