[發明專利]通過脈沖照明實現弱光視覺的系統和方法

在審

• 申請號: 202010148917.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111669513A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 大衛·邁克爾·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;B60R1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，其包括：

包括多個行的CMOS攝像機；

一個或多個燈，其被配置成照亮所述CMOS攝像機的視野；以及

成像控制器，其被配置成：

通過以下操作捕獲多個圖像幀，針對每個圖像幀：

一次曝光所述CMOS攝像機的一個或多個行；以及

在捕獲所述CMOS攝像機的最后一行之后的幀時間間隙期間暫停曝光；并且

針對所述多個圖像幀中的一個或多個：

在所述圖像幀的第一部分期間以降低的強度水平操作所述一個或多個燈，其中所述降低的強度水平低于最大平均強度水平；以及

在所述圖像幀的第二部分期間以升高的強度水平操作所述一個或多個燈，其中所述升高的強度水平高于所述最大平均強度水平。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述第一部分包括所述幀時間間隙。

3.如權利要求1所述的車輛，其中所述第一部分包括所述CMOS攝像機的所述多個行的子組，所述子組包括所述CMOS攝像機的頂行和/或底行中的一者或多者。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述第二部分包括所述CMOS攝像機的一個或多個行。

5.如權利要求4所述的車輛，其中所述CMOS攝像機的所述多個行包括被配置成捕獲所述CMOS攝像機的外罩的第一子組和被配置成不捕獲所述CMOS攝像機的所述外罩的第二子組，并且其中所述第二部分包括所述第二子組。

6.如權利要求4所述的車輛，其中所述成像控制器還被配置成確定地平線位置，并且其中所述一個或多個行包括基于所述地平線位置選擇的所述CMOS攝像機的所述多個行的子組。

7.如權利要求4所述的車輛，其中所述一個或多個行包括基于一個或多個車輛度量選擇的所述CMOS攝像機的所述多個行的子組。

8.如權利要求7所述的車輛，其中所述一個或多個車輛度量包括地理位置和車輛方位中的一者或兩者。

9.如權利要求4所述的車輛，其中所述成像控制器還被配置成修改所述圖像幀的所述第二部分的所述一個或多個行的增益和曝光時間。

10.如權利要求1所述的車輛，其中在所述第一部分期間的所述降低的強度水平與在所述第二部分期間的所述升高的強度水平的組合的平均強度水平是所述最大平均強度水平。

11.一種通過車輛攝像機捕獲圖像的方法，所述方法包括：

通過以下操作捕獲多個圖像幀，針對每個圖像幀：

一次曝光CMOS攝像機的一個或多個行，所述CMOS攝像機包括多個行；以及

在捕獲所述車輛攝像機的最后一行之后的幀時間間隙期間暫停曝光；并且

針對所述多個圖像幀中的一個或多個：

在所述圖像幀的第一部分期間以降低的強度水平操作照亮所述CMOS攝像機的視野的一個或多個車燈，其中所述降低的強度水平低于最大平均強度水平；以及

在所述圖像幀的第二部分期間以升高的強度水平操作所述一個或多個車燈，其中所述升高的強度水平高于所述最大平均強度水平。

12.如權利要求11所述的方法，其中所述第一部分包括所述幀時間間隙，并且其中所述第二部分包括所述CMOS攝像機的一個或多個行。

13.如權利要求12所述的方法，其中所述CMOS攝像機的所述多個行包括被配置成捕獲所述CMOS攝像機的外罩的第一子組和被配置成不捕獲所述CMOS攝像機的所述外罩的第二子組，并且其中所述第二部分包括所述第二子組。

14.如權利要求12所述的方法，其還包括確定地平線位置，其中所述一個或多個行包括基于所述地平線位置選擇的所述CMOS攝像機的所述多個行的子組。

15.如權利要求12所述的方法，其中所述一個或多個行包括基于一個或多個車輛度量選擇的所述CMOS攝像機的所述多個行的子組，其中所述一個或多個車輛度量包括地理位置和/或車輛方位中的一者或兩者。