[發明專利]一種基于OpenPose的人體摔倒識別方法及系統

有效

• 申請號: 202010148742.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111460908B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 陳衛明;蔣自杰;李帆;李長帆;高笑沂
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/82;G08B21/04
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 易濱

1.一種基于OpenPose的人體摔倒識別方法，其特征在于，包含如下步驟：

S1、獲取監控攝像頭拍攝的監控視頻，利用OpenPose對監控視頻進行處理，得到視頻中每一幀圖像中人體骨架關節點數據；

S2、基于人體骨架關節點數據進行下述三個條件的判斷，若是三個條件均滿足，則認為發生摔倒：

(1)人體髖關節中心點下降的速度大于預設的臨界速度；

(2)人體縱向中心線與地面的傾斜角小于預設的臨界傾斜角；

(3)人體外接矩形寬高比大于預設的臨界比值；

S3、判斷摔倒的人在一段時間內是否重新站起，若是未重新站起，在進行根據預設規則進行緊急處理；其中，判斷重新站起的規則是：人體在摔倒后，如果在一段時間內，人體縱向中心線與地面的傾斜角不小于預設角度，且外接矩形寬高比不大于預設比值，只要均滿足這兩個條件，即為摔倒者重新站起，否則為未重新站起；

人體髖關節中心點下降的速度根據下述方法得到：

確定人體骨架關節點數據中兩髖關節分別為s₈(t)＝(x_t8,y_t8)以及s₁₁(t)＝(x_t11,y_t11)，假設t₁時刻髖關節中點的縱坐標值t₂時刻髖關節中點的縱坐標值時間間隔為Δt＝t₂-t₁，則髖關節中點下降速度其中t表示時間；

人體縱向中心線與地面的傾斜角通過下述方法得到：

確定人體骨架關節點數據中頭部關節點、膝關節點、與所述膝關節點處于同一條腿的腳關節點的數據，s₀(t)＝(x_t0,y_t0)，s₁₂(t)＝(x_t12,y_t12)，s₁₃(t)＝(x_t13,y_t13)；那么即在t時，人體縱向中心線與地面所形成的夾角即為其中t表示時間。

2.根據權利要求1所述的基于OpenPose的人體摔倒識別方法，其特征在于，所述臨界傾斜角＝45度，所述臨界比值＝1。