[發明專利]一種用于旋轉導向裝置的執行機構及其旋轉導向裝置

有效

• 申請號: 202010148737.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111287655B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉慶波;底青云;楊永友;王向陽;謝棋軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院地質與地球物理研究所
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B21/10
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種用于旋轉導向裝置的執行機構，其特征在于，包括：主動閥芯、從動閥芯、第一空腔、第二空腔和高壓泥漿驅動通道；

所述第一空腔包括與低壓泥漿連通的第一低壓口，所述第一空腔還包括與高壓泥漿連通的第一高壓口，所述主動閥芯可選擇的開閉所述第一低壓口和所述第一高壓口以調節所述第一空腔中的壓力，

所述從動閥芯兩側分別與所述第一空腔和所述第二空腔毗鄰，所述從動閥芯響應于所述第一空腔和所述第二空腔之間的壓差而移動，

所述從動閥芯與所述高壓泥漿驅動通道連接，所述高壓泥漿驅動通道響應于所述從動閥芯的移動在打開狀態和關閉狀態之間進行切換。

2.根據權利要求1所述的一種執行機構，其特征在于，所述第二空腔包括與低壓泥漿連通的第二低壓口，所述第二空腔還包括與高壓泥漿連通的第二高壓口，

所述主動閥芯在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置時，所述第一低壓口打開且所述第一高壓口關閉；在所述第二位置時，所述第一低壓口關閉且所述第一高壓口打開；

所述從動閥芯在第三位置和第四位置之間移動，在所述第三位置時，所述第二低壓口打開且所述第二高壓口關閉，在所述第四位置時，所述第二低壓口關閉且所述第二高壓口打開；

當所述主動閥芯從所述第一位置移動至所述第二位置，所述從動閥芯響應于所述主動閥芯而移動，所述從動閥芯從所述第三位置移動至所述第四位置；所述高壓泥漿驅動通道與所述第二空腔相連通。

3.根據權利要求1所述的一種執行機構，其特征在于，還包括第一限位部和第二限位部，所述從動閥芯在所述第一限位部和所述第二限位部之間移動，所述第一限位部設置于所述第一空腔與所述從動閥芯之間，所述第二限位部設置于所述第二空腔與所述從動閥芯之間。

4.根據權利要求2所述的一種執行機構，其特征在于，還包括外殼體，所述主動閥芯和所述從動閥芯沿軸向設置于所述外殼體的內部，所述主動閥芯通過所述第一空腔與所述從動閥芯相連，所述外殼體側壁在所述主動閥芯處分別開設有所述第一低壓口和所述第一高壓口，所述外殼體側壁在所述從動閥芯處分別開設有所述第二低壓口和所述第二高壓口。

5.根據權利要求4所述的一種執行機構，其特征在于，所述外殼體內壁設置有第一卡接凹槽和第二卡接凹槽，所述第一卡接凹槽設置于所述從動閥芯靠近所述第一空腔的一側，所述第二卡接凹槽設置于所述從動閥芯靠近所述第二空腔的一側，所述從動閥芯在所述第一卡接凹槽和所述第二卡接凹槽之間移動。

6.根據權利要求1所述的一種執行機構，其特征在于，所述主動閥芯包括驅動件和閥芯軸，所述閥芯軸一端與所述驅動件相連，所述閥芯軸另一端與所述第一空腔相鄰，所述閥芯軸靠近所述第一空腔的一端分別開設有第一連接孔和第二連接孔，所述第一空腔通過所述第一連接孔與所述第一低壓口相連通，所述第一空腔通過所述第二連接孔與所述第一高壓口相連通；所述驅動件為電磁閥，所述閥芯軸通過彈簧與所述電磁閥相連。

7.根據權利要求6所述的一種執行機構，其特征在于，還包括密封件和平衡柱塞，所述密封件設置于所述驅動件遠離所述閥芯軸的一端，所述密封件與所述驅動件之間形成第一浸油空間；

所述平衡柱塞設置于所述驅動件遠離所述密封件的一端，所述平衡柱塞在徑向方向上設置于所述閥芯軸的外圍，所述驅動件與所述平衡柱塞之間形成第二浸油空間。

8.根據權利要求2所述的一種執行機構，其特征在于，所述從動閥芯在遠離所述第一空腔的一端開設盲孔，所述從動閥芯在所述盲孔處的側壁開設用于與所述第二高壓口相連通的開口。