[發(fā)明專利]一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010148722.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111170225A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 暢朋濤;張東東;倪小龍;白國偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D5/06;B62D5/04;B62D3/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

1.一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

包括與方向盤轉(zhuǎn)向軸相連的萬向連軸（1）；

包括配合支撐架板（2）；

所述萬向連軸（1）的底端側(cè)通過萬向連軸（1）連接有基座轉(zhuǎn)軸（3）；

所述基座轉(zhuǎn)軸（3）安裝在配合支撐架板（2）上側(cè)；

包括由電子轉(zhuǎn)向控制器控制的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)（4）；

所述配合支撐架板（2）上安裝有與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)（4）配合連接的減速箱（5）；

所述配合支撐架板（2）的底側(cè)安裝有與減速箱（5）輸出軸同步連接的主動(dòng)齒輪（6）；

所述配合支撐架板（2）的底側(cè)安裝有與基座轉(zhuǎn)軸（3）同步連接的從動(dòng)齒輪（7）；

所述配合支撐架板（2）的上側(cè)安裝有角度傳感器（10）；

所述配合支撐架板（2）的底側(cè)安裝有與角度傳感器（10）軸連接的副從動(dòng)齒輪（7）；

所述主動(dòng)齒輪（6）嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪（7），從動(dòng)齒輪（7）嚙合驅(qū)動(dòng)副從動(dòng)齒輪（7）；

所述從動(dòng)齒輪（7）的下側(cè)連接有液壓轉(zhuǎn)向軸（11）；

所述從動(dòng)齒輪（7）的下側(cè)安裝有與液壓轉(zhuǎn)向軸（11）同步驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩傳感器（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)（4）的輸出機(jī)構(gòu)經(jīng)減速箱（5）減速，增加轉(zhuǎn)向扭矩，聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述從動(dòng)齒輪（7）通過花鍵軸結(jié)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)液壓轉(zhuǎn)向軸（11），并通過液壓轉(zhuǎn)向器完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述從動(dòng)齒輪（7）將轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)傳輸至扭矩傳感器（9），扭矩傳感器（9）實(shí)時(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)向扭矩，判斷實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向到位狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述副從動(dòng)齒輪（7）將轉(zhuǎn)向動(dòng)作傳輸給角度傳感器（10），角度傳感器（10）檢測副從動(dòng)齒輪（7）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡重式叉車電子助力及手動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：

電子轉(zhuǎn)向控制器通過遠(yuǎn)程無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙與后臺的人工/處理控制平臺相連。