[發明專利]帶隱藏座椅自動收納鞋柜及其收納與提取鞋子的方法

有效

• 申請號: 202010148661.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111470230B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張也;張巨勇;周民權;徐沈哲;補星瑩;阮炳鑫;李蓉;陳志平
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.帶隱藏座椅自動收納鞋柜，包括轉向機構組件、推桿機構、升降機構、鞋柜傳送帶組件、地板傳送帶組件一、地板傳送帶組件二、拖鞋傳送帶組件、座椅機構和外圍支架，其特征在于：所述的鞋柜傳送帶組件和拖鞋傳送帶組件均設有由上至下間距排布的三個以上，且鞋柜傳送帶組件和拖鞋傳送帶組件的高度一一對齊；鞋柜傳送帶組件與拖鞋傳送帶組件之間位置設有升降機構；鞋柜傳送帶組件、地板傳送帶組件一和地板傳送帶組件二均由等高且貼緊設置的三個傳送機構組成，拖鞋傳送帶組件由一個傳送機構組成；轉向機構組件位于最底部鞋柜傳送帶組件以及拖鞋傳送帶組件的下方，由第一轉向機構和第二轉向機構組成；第一轉向機構與地板傳送帶組件一沿水平面上的X方向對齊，并與第二轉向機構沿水平面上的Y方向對齊，X方向與Y方向垂直設置；第二轉向機構與地板傳送帶組件二沿水平面上的X方向對齊；

所述的第一轉向機構和第二轉向機構的結構完全相同，均包括轉盤電機、轉盤底板、軸承座二、棍子一、棍子二、軸承座三、底板連接件、從動帶輪一、主動帶輪一、傳送帶電機一、上機架板、內圓環形導軌、外圓環形導軌、法蘭、下機架板、轉盤電機座、側邊機架板、從動帶輪二、軸承座一、平面推力球軸承和主動帶輪二；所述的下機架板與外圍框架固定；上機架板與下機架板固定；轉盤電機通過轉盤電機座固定在上機架板上；兩根光軸間距設置，每根光軸通過一個平面推力球軸承支承在一個軸承座一上；軸承座一與下機架板固定；主動帶輪二和從動帶輪二與兩根光軸分別固定，且主動帶輪二與從動帶輪二通過一根傳送帶連接；轉盤電機的輸出軸與主動帶輪二所在光軸通過聯軸器連接；法蘭固定在從動帶輪二所在光軸上，并與轉盤底板固定；所述的轉盤底板與外圓環形導軌固定；外圓環形導軌與內圓環形導軌構成轉動副；所述的內圓環形導軌固定在上機架板上；兩塊側邊機架板間距固定于轉盤底板上；每塊側邊機架板固定有間距設置的四個以上軸承座二，兩塊側邊機架板上位置對應的每兩個軸承座二通過滾動軸承支承有一根棍子一；所述的傳送帶電機一固定在其中一塊側邊機架板上，傳送帶電機一的輸出軸與主動帶輪一固定；從動帶輪一固定在其中一根棍子一上，并與主動帶輪一通過一根傳送帶連接；棍子二兩端分別通過滾動軸承支承在一個軸承座三上；軸承座三與底板連接件固定，底板連接件與轉盤底板固定；

所述的推桿機構包括推桿驅動件、導軌、推桿機構連接架和推桿；導軌與推桿機構連接架固定；推桿驅動件包括推桿絲桿電機、滑塊連接件、導軌滑塊、直線軸承連接件、直線軸承、連桿、水平絲桿和螺母塊一；推桿驅動件設有兩個；所述的推桿絲桿電機與推桿機構連接架固定，推桿絲桿電機的輸出端與水平絲桿固定；所述的螺母塊一與水平絲桿構成螺旋副，并與滑塊連接件一端固定；滑塊連接件另一端與導軌滑塊固定；導軌滑塊與導軌構成滑動副；連桿一端與滑塊連接件鉸接，另一端與直線軸承連接件鉸接；其中一個推桿驅動件的直線軸承連接件通過直線軸承支承在推桿上，另一個推桿驅動件的直線軸承連接件固定在推桿上；兩個推桿驅動件的連桿中部鉸接；推桿機構設有兩個，第一轉向機構的轉盤底板與兩個推桿機構的推桿機構連接架均固定；

所述的升降機構包括升降步進電機、光軸支座、聯軸器、絲桿支座、升降托盤、滑軌光軸、升降絲桿、光軸滑塊和螺母塊二；所述的升降步進電機和光軸支座均與外圍框架固定；升降步進電機的輸出軸與升降絲桿通過聯軸器連接；升降絲桿與絲桿支座構成轉動副；絲桿支座與外圍框架固定；螺母塊二與升降絲桿構成螺旋副；所述的升降托盤與螺母塊二和光軸滑塊均固定，光軸滑塊與滑軌光軸構成滑動副；滑軌光軸通過光軸支座固定在外圍框架上；升降托盤與第二轉向機構的下機架板固定；

所述的轉盤電機、傳送帶電機一、推桿絲桿電機和升降步進電機均由控制器控制。

2.根據權利要求1所述的帶隱藏座椅自動收納鞋柜，其特征在于：所述的傳送機構包括軸承座支板、連接板、同步帶輪、傳送帶電機二、軸承座四、傳送帶滾筒和紅外裝置；兩塊軸承座支板間距固定在外圍框架上，且通過連接板固定連接；每塊軸承座支板固定有間距設置的四個軸承座四，兩塊軸承座支板上位置對應的每兩個軸承座四通過滾動軸承支承有一個傳送帶滾筒；所述的紅外裝置固定在其中一塊軸承座支板上；傳送帶電機二固定在其中一塊軸承座支板上；兩個同步帶輪與傳送帶電機二的輸出軸和其中一個傳送帶滾筒分別固定，且兩個同步帶輪之間通過同步帶連接；傳送帶電機二由控制器控制，紅外裝置的信號輸出端接控制器。