[發(fā)明專利]一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010148416.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111285049B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞鵬;宣宏斌;史利章;胡銀如;劉曉斌;楊小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大同煤礦集團(tuán)北辛窯煤業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，包括控制臺(tái)(1)、無(wú)線遙控器(2)、通訊電纜(3)、鉬反射鏡組(4)和急停控制器(5)，其特征在于：

所述急停控制器(5)由天線(6)、激光發(fā)射元件(7)、光電開(kāi)關(guān)(8)、急停指示燈(9)和揚(yáng)聲器(10)組成；

所述控制臺(tái)(1)和首個(gè)急停控制器(5)、相鄰急停控制器(5)之間均通過(guò)通訊電纜(3)連接，進(jìn)行信號(hào)傳遞；

所述天線(6)、激光發(fā)射元件(7)、光電開(kāi)關(guān)(8)、急停指示燈(9)和揚(yáng)聲器(10)通過(guò)調(diào)制解調(diào)控制電路和單片機(jī)電路相連接；

所述鉬反射鏡組(4)固定在皮帶架 (12)上，且所述鉬反射鏡組(4)將激光反射傳遞到光電開(kāi)關(guān)(8)；

根據(jù)皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度，沿線布置安裝急停控制器(5)，具體為將急停控制器(5)沿皮帶輸送機(jī)固定在巷道頂板上，將急停控制器(5)的間距設(shè)置為50m，急停控制器(5)之間通過(guò)通訊電纜(3)連接，并且，控制臺(tái)(1)與首個(gè)急停控制器(5)之間，即與控制器(1)最接近的急停控制器(5)之間，通過(guò)通訊電纜(3)連接；

所述鉬反射鏡組(4)的左、右兩面鉬反射鏡安裝在可360°調(diào)整角度的日用手機(jī)支架上，支架通過(guò)螺栓固定在皮帶架(12)上；

其中，每個(gè)急停控制器(5)對(duì)應(yīng)的皮帶架(12)安裝一鉬反射鏡組(4)，并且，通過(guò)調(diào)整鉬反射鏡組(4)的左、右反射鏡片角度，使左側(cè)鉬反射鏡將水平方向激光反射至光電開(kāi)關(guān)(8)、右側(cè)鉬反射鏡對(duì)激光發(fā)射元件(7)發(fā)射的豎向激光反射為水平傳播，從而使得鉬反射鏡組(4)能夠?qū)⒓す獍l(fā)射元件(7)所發(fā)射的激光(11)經(jīng)過(guò)兩次反射，傳送到相鄰光電開(kāi)關(guān)(8)，最終，使得兩兩相鄰的急停控制器(5)形成激光信號(hào)閉合回路；

通過(guò)激光閉合回路的通斷來(lái)控制光電開(kāi)關(guān)(8)的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)急停功能，其中，光電開(kāi)關(guān)(8)的關(guān)閉包括遙控關(guān)閉和遮擋關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，其特征在于：每個(gè)急停控制器(5)對(duì)應(yīng)的皮帶架(12)安裝一鉬反射鏡組(4)，其中，左側(cè)鉬反射鏡將水平方向激光反射至光電開(kāi)關(guān)(8)，右側(cè)鉬反射鏡對(duì)激光發(fā)射元件(7)發(fā)射的豎向激光反射為水平傳播。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，其特征在于：所述的天線(6)用于接受無(wú)線遙控器(2)所發(fā)出的語(yǔ)音通話和打點(diǎn)、急停信號(hào)指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，其特征在于：所述光電開(kāi)關(guān)(8)無(wú)法接收到激光(11)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、急停指示燈(9)產(chǎn)生光報(bào)警信號(hào)、揚(yáng)聲器(10)產(chǎn)生聲報(bào)警信號(hào)，急停控制器(5)向控制臺(tái)(1)傳送急停信號(hào)，實(shí)現(xiàn)皮帶急停閉鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，其特征在于：激光(11)被阻擋時(shí)，激光信號(hào)回路斷開(kāi)，急停控制器(5)向控制臺(tái)(1)傳送急停信號(hào)，實(shí)現(xiàn)皮帶急停閉鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置，其特征在于：無(wú)線遙控器(2)急停按鈕通過(guò)控制激光發(fā)射元件(7)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)急停閉鎖功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦皮帶輸送機(jī)無(wú)線激光急停裝置的使用方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟：

步驟1：在皮帶運(yùn)輸巷道頂板安裝急停控制器(5)，并根據(jù)巷道長(zhǎng)度，確定急停控制器(5)的使用個(gè)數(shù)和距離，并通過(guò)通訊電纜(3)相連接，同時(shí)，在每個(gè)急停控制器(5)對(duì)應(yīng)的皮帶架上安裝鉬反射鏡組(4)；

步驟2：調(diào)整各個(gè)鉬反射鏡組(4)中的鏡片角度，使左側(cè)鏡片能將水平方向的激光反射對(duì)準(zhǔn)到正上方的光電開(kāi)關(guān)(8)，右側(cè)鏡片能將正上方激光發(fā)射元件所發(fā)射的豎向激光反射成水平方向傳播，使兩兩相鄰的急停控制器(5)、鉬反射鏡組(4)構(gòu)成激光信號(hào)豎向發(fā)射→水平反射→豎向接受閉合回路；

步驟3：機(jī)尾崗位工通過(guò)無(wú)線遙控器(2)向鄰近急停控制器(5)發(fā)送語(yǔ)音通話、打點(diǎn)、急停信號(hào)與皮帶司機(jī)聯(lián)系溝通，確保皮帶安全啟動(dòng)、事故發(fā)生時(shí)及時(shí)停止皮帶運(yùn)行；

步驟4：皮帶運(yùn)行過(guò)程中遇到緊急情況需要停止皮帶運(yùn)行時(shí)，用物體直接遮擋皮帶沿線激光，激光閉合回路斷開(kāi)，光電開(kāi)關(guān)(8)斷開(kāi)，急停控制器(5)發(fā)出急停聲光信號(hào)，皮帶急停閉鎖，停止運(yùn)行。