[發(fā)明專利]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010148263.2 | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN111259993A | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 關(guān)新;趙琰;郭瑞;王帥杰;陳琳;王黎明 | 申請(專利權(quán))人: | 沈陽工程學(xué)院 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06N3/08;G01M15/00 |
| 代理公司: | 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏偉 |
| 地址: | 110136 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷 方法 裝置 | ||
1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、提取故障設(shè)備特征數(shù)據(jù)信息:從已有的故障發(fā)動機中提取該故障發(fā)動機所對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)信息;
S2、對特征數(shù)據(jù)信息預(yù)處理:將步驟S1中在已有故障發(fā)動機上所提取的各個特征數(shù)據(jù),導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理模塊中進(jìn)行預(yù)處理;
S3、特征信息導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型:將步驟S2中預(yù)處理后的各個特征數(shù)據(jù)導(dǎo)入已構(gòu)建完成的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中;
S4、導(dǎo)入訓(xùn)練樣本集:向步驟S3中所構(gòu)建的PB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中導(dǎo)入已有的特征數(shù)據(jù)和已知的故障結(jié)果數(shù)據(jù)形成的訓(xùn)練樣本集,對已構(gòu)建的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練;
S5、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得出故障診斷結(jié)果:其中,包括如下子步驟:
a、將步驟S2中向整個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型導(dǎo)入各個特征數(shù)據(jù)信息,輸入至輸入層中的各個節(jié)點中,作為輸入層中神經(jīng)元的輸出;
b、根據(jù)公式計算出隱層中神經(jīng)元各個節(jié)點的輸出,作為輸出層的輸入;
c、根據(jù)公式計算出輸出層各個神經(jīng)元節(jié)點的輸出;
d、根據(jù)閾值函數(shù)來判斷步驟c輸出層對應(yīng)神經(jīng)元節(jié)點輸出的結(jié)果。
S6、導(dǎo)出設(shè)備故障的診斷結(jié)果:導(dǎo)出步驟S5所輸出的設(shè)備故障的診斷結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法,其特征在于,所述步驟S1中特征數(shù)據(jù)信息包括該故障發(fā)動機的溫度信號、油壓信號、電流強度信號、電壓強度信號以及振動信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法,其特征在于,所述在步驟S5中的子步驟b中,計算隱層中神經(jīng)元各個節(jié)點輸出值的公式為:
Oj=f(Ij)=1/[exp(-Ij)]
式中:ωji為隱層節(jié)點j與輸入層節(jié)點i之間的權(quán)值,θj為隱層節(jié)點j的偏置,f(x)為sigmoid的函數(shù),表達(dá)式為f(x)=1/[1+exp(-x)]。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法,其特征在于,所述步驟S5中的子步驟c中,計算輸出層中各個神經(jīng)元節(jié)點的輸出值的公式為:
yk=f(Ik)=1/[exp(-Ik)]
式中:ωkj為輸入層節(jié)點k與隱層節(jié)點j之間的權(quán)值,θk為隱層節(jié)點k的偏置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法,其特征在于,所述步驟S4中,導(dǎo)入的訓(xùn)練樣本集,訓(xùn)練樣本為(xp1,xp2,xp3......xpn),樣本數(shù)為(p=1,2,3……P)。
6.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷裝置,其特征在于,包括特征數(shù)據(jù)監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、訓(xùn)練樣本集導(dǎo)入模塊以及故障診斷結(jié)果輸出模塊,所述特征數(shù)據(jù)檢測單元用于對已有故障發(fā)動機中的各個參數(shù)信息進(jìn)行采集,所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于對所述特征數(shù)據(jù)檢測單元所提取的各個特征信息進(jìn)行處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷裝置,其特征在于,所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于按照各個處理后的特征數(shù)據(jù)信息,對整個發(fā)動機的故障進(jìn)行診斷處理,所述訓(xùn)練樣本集導(dǎo)入模塊用于向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中導(dǎo)入訓(xùn)練樣本集,所述故障診斷結(jié)果輸出模塊用于對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得出的結(jié)果進(jìn)行輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷裝置,其特征在于,所述特征數(shù)據(jù)檢測單元包括溫度傳感器、壓力傳感器、電壓傳感器、電流傳感器以及加速度傳感器。
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