[發(fā)明專利]一種縱膈淋巴結(jié)分割模型的生成方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010148259.6 | 申請日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN111340825B | 公開(公告)日: | 2023-05-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉馨月;陳昶;謝冬;佘云浪;鄧家駿;王亭亭 | 申請(專利權(quán))人: | 上海市肺科醫(yī)院(上海市職業(yè)病防治院) |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務(wù)所 31272 | 代理人: | 黨蕾 |
| 地址: | 200433 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 縱膈 淋巴結(jié) 分割 模型 生成 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種縱膈淋巴結(jié)分割模型的生成方法,其特征在于,具體包括以下步驟:
步驟S1,獲取若干胸外科患者的肺部CT圖像,并對各所述肺部CT圖像進(jìn)行三維重建,得到每個(gè)所述胸外科患者對應(yīng)的三維圖像;
步驟S2,分別對各所述三維圖像進(jìn)行三維分割,得到標(biāo)記有真實(shí)縱膈淋巴結(jié)病灶區(qū)域的三維標(biāo)注圖像;
步驟S3,將各所述三維標(biāo)注圖像進(jìn)行分組,得到訓(xùn)練集、測試集和矯正集;
步驟S4,根據(jù)所述訓(xùn)練集中的各所述三維標(biāo)注圖像訓(xùn)練得到縱膈淋巴結(jié)分割模型;
步驟S5,分別將所述測試集中的每個(gè)所述三維標(biāo)注圖像輸入所述縱膈淋巴結(jié)分割模型得到相應(yīng)的分割圖像,并根據(jù)各所述分割圖像與對應(yīng)的所述真實(shí)縱膈淋巴結(jié)病灶區(qū)域,計(jì)算得到所述縱膈淋巴結(jié)分割模型的分割準(zhǔn)確率;
步驟S6,將所述分割準(zhǔn)確率與預(yù)設(shè)的準(zhǔn)確率閾值進(jìn)行比較:
若所述分割準(zhǔn)確率小于所述準(zhǔn)確率閾值,則轉(zhuǎn)向步驟S7;
若所述分割準(zhǔn)確率不小于所述準(zhǔn)確率閾值,則轉(zhuǎn)向步驟S8;
步驟S7,根據(jù)所述矯正集中的各所述三維標(biāo)注圖像對所述縱膈淋巴結(jié)分割模型進(jìn)行矯正,隨后返回所述步驟S6;
步驟S8,將所述縱膈淋巴結(jié)分割模型進(jìn)行保存,以對縱膈淋巴結(jié)進(jìn)行分割;
所述步驟S4具體包括:
步驟S41,于所述訓(xùn)練集中的每個(gè)所述三維標(biāo)注圖像上建立坐標(biāo)系,并根據(jù)所述坐標(biāo)系分別對各所述三維標(biāo)注圖像進(jìn)行重疊采樣得到若干圖像塊;
每個(gè)所述三維標(biāo)注圖像采樣得到的所述圖像塊具有相同的數(shù)量和相同的預(yù)設(shè)尺寸,且每個(gè)所述圖像塊具有關(guān)聯(lián)于所述坐標(biāo)系的中心坐標(biāo);
步驟S42,針對每個(gè)所述三維標(biāo)注圖像采樣得到的各所述圖像塊,將各所述圖像塊輸入預(yù)先生成的深度殘差U-net分割模型中進(jìn)行特征學(xué)習(xí),得到各所述圖像塊對應(yīng)的子分割概率圖;
所述子分割概率圖中包括對應(yīng)的所述圖像塊的各體素點(diǎn)為縱膈淋巴結(jié)的概率值;
步驟S43,根據(jù)所述中心坐標(biāo)將各所述子分割概率圖還原在對應(yīng)的各所述圖像塊所在的所述坐標(biāo)系中,并對各所述子分割概率圖之間的重合體素點(diǎn)的所述概率值取平均,得到所述三維圖像的總分割概率圖;
步驟S44,將所述總分割概率圖中各體素點(diǎn)的所述概率值與預(yù)設(shè)的類概率閾值進(jìn)行比較:
若所述概率值大于所述類概率閾值,則將對應(yīng)的所述體素點(diǎn)的體素值設(shè)置為表征所述體素點(diǎn)為病灶區(qū)的一第一數(shù)值,隨后轉(zhuǎn)向步驟S45;
若所述概率值不大于所述類概率閾值,則將對應(yīng)的所述體素點(diǎn)的體素值設(shè)置為表征所述體素點(diǎn)不為病灶區(qū)的一第二數(shù)值,隨后轉(zhuǎn)向步驟S45;
步驟S45,根據(jù)所述第一數(shù)值和所述第二數(shù)值生成所述三維標(biāo)注圖像的縱膈淋巴結(jié)分割結(jié)果,計(jì)算所述縱膈淋巴結(jié)分割結(jié)果與所述真實(shí)縱膈淋巴結(jié)病灶區(qū)域之間的誤差,并根據(jù)所述誤差調(diào)整所述深度殘差U-net分割模型的參數(shù);
步驟S46,重復(fù)執(zhí)行所述步驟S42至所述步驟S45,直至訓(xùn)練結(jié)束,得到縱膈淋巴結(jié)分割模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱膈淋巴結(jié)分割模型的生成方法,其特征在于,所述步驟S41中,所述預(yù)設(shè)尺寸為24像素*24像素*8像素。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱膈淋巴結(jié)分割模型的生成方法,其特征在于,所述步驟S44中,所述第一數(shù)值為1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱膈淋巴結(jié)分割模型的生成方法,其特征在于,所述步驟S44中,所述第二數(shù)值為0。
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