[發明專利]基于藍牙技術的設備控制方法及相關設備

有效

• 申請號: 202010148152.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111885501B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 黃紫明;王昌繼;羅廣君
• 申請（專利權）人: 珠海市杰理科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/80;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 黃燕霞

1.一種基于藍牙技術的設備控制方法，應用于BLE控制設備，所述BLE控制設備作為控制設備與作為被控設備的至少一個BLE被控設備通過藍牙鏈路進行通信，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S01，以預設時間間隔發送定位包；

S02，接收至少一個所述BLE被控設備發送的第一軌跡包，其中，所述第一軌跡包攜帶有至少一個所述BLE被控設備和所述BLE控制設備之間的第一相對移動軌跡，所述第一相對移動軌跡由發送第一軌跡包的所述BLE被控設備根據其接收的多個所述定位包結合藍牙方向定位技術得到，為依據預定映射關系確定的第一預設軌跡庫中的有效軌跡；

S03，根據預定映射關系確定所述第一相對移動軌跡對應的控制功能；

S04，依據所述控制功能，發送對應的控制指令以使所述發送第一軌跡包的BLE被控設備執行所述控制功能。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，所述定位包為廣播通信包，步驟S01之前，所述方法還包括：

S001，未連接狀態下，所述BLE控制設備進入廣播狀態；

步驟S01為：

以預設時間間隔廣播所述定位包。

3.根據權利要求2所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，所述第一軌跡包中攜帶有所述發送第一軌跡包的BLE被控設備的第一地址，步驟S04包括：

S041，依據所述控制功能確定對應的控制指令；

S042，將所述控制指令以廣播通信包形式發出以使所述發送第一軌跡包的BLE被控設備執行所述控制功能，其中，所述控制指令中攜帶有所述第一地址。

4.根據權利要求1所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，所述定位包為連接數據包，步驟S01之前，所述包括：

S002，連接狀態下，按照藍牙標準協議與已建立連接的至少一個BLE被控設備通過連接數據包通信以調整通信參數；

步驟S01為：

以預設時間間隔向已建立連接的至少一個BLE被控設備發送定位包。

5.根據權利要求4所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，所述第一軌跡包中攜帶有所述發送第一軌跡包的BLE被控設備的第一地址，步驟S04包括：

S043，依據所述控制功能確定對應的控制指令；

S044，向發送第一軌跡包的BLE被控設備發送攜帶所述控制指令的連接數據包以使所述發送第一軌跡包的BLE被控設備執行所述控制功能，其中，所述控制指令中攜帶有所述第一地址。

6.根據權利要求2或5任一項所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，至少一個所述BLE被控設備包括第一BLE設備和第二BLE設備，所述控制功能為配對連接功能，其中：

步驟S041或S043為：獲取所述第一BLE設備的第一配對信息和所述第二BLE設備的第二配對信息以形成攜帶所述第二配對信息的第一配對連接指令以及攜帶第一配對信息的第二配對連接指令；

步驟S042或S044為：向所述第一BLE設備和所述第二BLE設備發送第一配對連接指令和第二配對連接指令以使所述第一BLE設備和第二BLE設備之間進行配對連接。

7.根據權利要求1-5任一項所述的基于藍牙技術的設備控制方法，其特征在于，所述BLE控制設備還與第三BLE設備通過藍牙鏈路進行通信，步驟S04之后，所述方法還包括：

S05，接收第三BLE設備發送的第三軌跡包，其中，所述第三軌跡包攜帶有第三相對移動軌跡，所述第三相對移動軌跡由所述第三BLE設備根據接收的多個所述定位包結合藍牙方向定位技術計算得到；

S06，確認所述第一相對移動軌跡與所述第三相對移動軌跡是否相同且對應預設移動軌跡，若是，執行步驟S07；

S07，發送預設控制指令至至少一個所述BLE被控設備以使至少一個所述BLE被控設備建立與所述第三BLE設備的控制關系；

S08，發送至少一個所述BLE被控設備對應的控制信息至所述第三BLE設備以使第三BLE設備建立與至少一個所述BLE被控設備的控制關系。