[發明專利]一種叉車用電子剎車系統

在審

• 申請號: 202010148061.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111252701A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 項衛鋒;暢朋濤;陳家亮;楊建浩
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒倉儲設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00;F16D65/14;F16D121/02;F16D125/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 鄧盛花

本發明公開了一種叉車用電子剎車系統，涉及叉車作業操控技術領域。本發明中：包括安裝在固定支架上的受電子控制器驅動控制的動力裝置；動力裝置的輸出端連接有電子推桿；包括安裝在固定支架一側的制動總泵；電子推桿的一側與制動總泵配合連接；制動總泵上連接有若干制動連接油管。本發明通過對叉車本身的叉貨狀態信息以及行車狀態、車身周圍環境狀態信息進行傳感監測，輸出高效的制動信息反饋給制動控制動力裝置，并由制動總泵輸出相應的制動壓力/力度給各個制動分泵，由針對性的完成叉車行車剎車動作，避免人工介入導致的誤判/失判，能夠高效的進行力度可調的平穩剎車，避免載貨情況下的急剎等動作導致的貨物傾倒。

技術領域

本發明涉及叉車作業操控技術領域，尤其涉及一種叉車用電子剎車系統。

背景技術

叉車是現在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業的各種輪式搬運車輛，在車間的叉車作業時，一些有毒有害等環境中進行作業過程中，人工的駕駛叉車進行作業是十分危險的，無人駕駛進行叉車作業成為避免操作者受到損傷的有效方法。而叉車的無人駕駛/電子遠程操控駕駛替代叉車上人工手動駕駛時，叉車本身在車間內的行車安全性需要更為注意，在叉車的無人駕駛過程中，叉車的制動成為提高叉車行車安全性的重要環節。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種叉車用電子剎車系統，從而。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種叉車用電子剎車系統，包括安裝在固定支架上的受電子控制器驅動控制的動力裝置；動力裝置的輸出端連接有電子推桿；包括安裝在固定支架一側的制動總泵；電子推桿的一側與制動總泵配合連接；制動總泵上連接有若干制動連接油管；叉車剎車盤上安裝有剎車裝置；剎車裝置外殼內側設置有與剎車盤相配合的內側剎車裝置。

包括叉車行車狀態監測系統對叉車行車過程中的行車狀態信息進行實時監測；叉車行車狀態監測系統中包括對叉車載貨狀態的檢測；叉車行車狀態檢測系統中包括對叉車實時行車速度的監測；叉車行車狀態監測系統中包括對叉車周圍障礙物以及叉車定點/到位點的距離監測/判斷；叉車行車狀態監測系統確定當前叉車自身狀態、車體周圍狀態信息，將制動信息傳輸反饋至電子控制器；電子控制器控制動力裝置對電子推桿進行驅動調控；電子推桿推動制動總泵內的液壓油傳輸給各個制動分泵進行剎車制動。

作為本發明的一種優選技術方案，內側剎車裝置采用鼓式或剎車盤式；內側剎車裝置包括有制動分泵；制動分泵與各自的制動連接油管相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，叉車貨叉上安裝有用于檢測貨叉所叉貨物重量的測重傳感裝置/壓力傳感器裝置；測重傳感裝置/壓力傳感器裝置將檢測的貨物重量/或空載狀態信息傳輸給叉車行車狀態監測系統。

作為本發明的一種優選技術方案，叉車上設置有用于監測實時行車車速的速度傳感機構。

作為本發明的一種優選技術方案，叉車車身的周圍安裝有用于傳感監測障礙物/或叉車到位點的光電距離開關/傳感器。

作為本發明的一種優選技術方案，叉車行車狀態監測系統中建立叉車空載和對應載貨重量的制動輸出力度系統；叉車行車狀態監測系統中建立叉車對應行車速度條件中的制動輸出力度系統。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過對叉車本身的叉貨狀態信息以及行車狀態、車身周圍環境狀態信息進行傳感監測，輸出高效的制動信息反饋給制動控制動力裝置，并由制動總泵輸出相應的制動壓力/力度給各個制動分泵，由針對性的完成叉車行車剎車動作，避免人工介入導致的誤判/失判，能夠高效的進行力度可調的平穩剎車，避免載貨情況下的急剎等動作導致的貨物傾倒。

附圖說明

圖1為本發明的電子剎車總泵驅動的結構示意圖；