[發(fā)明專利]一種智能物流碼垛機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010147979.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111186673A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪振松;華彬煒;陳錦華;倪蔡熔
• 申請（專利權(quán)）人: 福建師范大學(xué)福清分校
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B66F9/06;B66F9/07;B66F9/18;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 曹鵬飛

1.一種智能物流碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括：

碼垛車(1)，

光電傳感器(2)，所述光電傳感器(2)設(shè)置在所述碼垛車(1)上且位于所述碼垛車(1)前端；

超聲波測距傳感器(3)，所述超聲波測距傳感器(3)設(shè)置在所述碼垛車(1)上且位于所述碼垛車(1)前端；

掃碼器(4)，所述掃碼器(4)設(shè)置在所述碼垛車(1)頂端；

控制器，所述控制器設(shè)置在所述碼垛車(1)上，且均與所述碼垛車(1)、所述光電傳感器(2)、所述超聲波測距傳感器(3)和所述掃碼器(4)電連接；以及

供電電源，所述供電電源設(shè)置在所述碼垛車(1)上，且均與所述碼垛車(1)、所述光電傳感器(2)、所述超聲波測距傳感器(3)、所述掃碼器(4)和所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能物流碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述碼垛車(1)包括：

底板(11)，所述底板(11)底端均布固定安裝有多個電機(jī)安裝板(12)，每個所述電機(jī)安裝板(12)上安裝有驅(qū)動電機(jī)(13)，且其上安裝有車輪(14)；

碼垛組件(15)，所述碼垛組件(15)包括：

旋轉(zhuǎn)組件(151)，所述旋轉(zhuǎn)組件(151)設(shè)置在所述底板(11)頂端；

第一擺臂組件(152)，所述第一擺臂組件(152)底端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件(151)頂端；

第二擺臂組件(153)，所述第二擺臂組件(153)底端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件(151)頂端，且所述第二擺臂組件(153)與所述第一擺臂組件(152)間隔且平行設(shè)置；

夾持組件(154)，所述夾持組件(154)均與所述第一擺臂組件(152)頂部和所述第二擺臂組件(153)頂部固定連接；

其中，所述驅(qū)動電機(jī)(13)、所述旋轉(zhuǎn)組件(151)、所述第一擺臂組件(152)、所述第二擺臂組件(153)、所述夾持組件(154)均與所述控制器電連接，所述掃碼器(4)設(shè)置在所述夾持組件(154)頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能物流碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(151)包括：

第一電機(jī)固定架(1511)，所述第一電機(jī)固定架(1511)底部固定安裝在所述底板(11)頂端；

第一電機(jī)(1512)，所述第一電機(jī)(1512)固定安裝在所述第一電機(jī)固定架(1511)頂部，且所述第一電機(jī)(1512)的驅(qū)動端朝上設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)水平支撐板(1513)，所述旋轉(zhuǎn)水平支撐板(1513)與所述第一電機(jī)(1512)的驅(qū)動端固定連接，所述第一擺臂組件(152)底端和所述第二擺臂組件(153)底端均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)水平支撐板(1513)頂端；

其中，所述第一電機(jī)(1512)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能物流碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述第一擺臂組件(152)包括：

第二電機(jī)固定架(1521)，所述第二電機(jī)固定架(1521)固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)水平支撐板(1513)頂端；

第二電機(jī)(1522)，所述第二電機(jī)(1522)與所述第二電機(jī)固定架(1521)固定連接，且所述第二電機(jī)(1522)的輸出端水平設(shè)置；

第一擺臂件(1523)，所述第一擺臂件(1523)一端與所述第二電機(jī)(1522)的輸出端固定連接，另一端與所述夾持組件(154)固定連接；

其中，所述第二電機(jī)(1522)與所述控制器電連接。