[發明專利]運動障礙康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010147950.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111249715A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 成賢鍇;張瑩瑩;郭凱;楊洪波
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B21/05;A63B21/015
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

本發明公開了一種運動障礙康復訓練裝置，包括顯示裝置，包括箱體、攝像頭及顯示屏，箱體一面上設有顯示屏，顯示屏下方設有攝像頭，且箱體一面上位于攝像頭下方還開設有向其內部凹陷的容置腔；訓練裝置，訓練裝置設于容置腔內；以及鉸鏈單元，鉸鏈單元將訓練裝置與顯示裝置連接，其中，鉸鏈單元控制訓練裝置，使得訓練裝置從容置腔內移出，或者使得訓練裝置移入容置腔內。本發明的顯示屏可以播放標準康復運動的視頻，患者可以跟著該視頻進行鍛煉，且攝像頭可以識別患者，并將患者顯示到該顯示屏上，從而患者可以直觀的觀察到自己的動作是否標準，從而調整自己的動作，使得患者康復運動更加標準。

技術領域

本發明屬于按摩器械技術領域，特別涉及一種運動障礙康復訓練裝置。

背景技術

運動障礙疾病(movement disorders)又稱錐體外系疾(extrapyramidaldiseases)，主要表現隨意運動調節功能障礙，肌力、感覺及小腦功能不受影響。而運動障礙的治療需要經過長期專業的康復訓練運動，而患者回到家中沒有專業的人員觀看和指導，并不一定能保證自己做的運動是否正確以及是否規范，故現需要一種能記錄和指導患者做運動的康復訓練裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種運動障礙康復訓練裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種運動障礙康復訓練裝置，包括：

顯示裝置，包括箱體、攝像頭及顯示屏，所述箱體一面上設有顯示屏，所述顯示屏下方設有攝像頭，且所述箱體一面上位于所述攝像頭下方還開設有向其內部凹陷的容置腔；

訓練裝置，所述訓練裝置設于所述容置腔內；以及

鉸鏈單元，所述鉸鏈單元將所述訓練裝置與所述顯示裝置連接，

其中，所述鉸鏈單元控制所述訓練裝置，使得訓練裝置從所述容置腔內移出，或者使得所述訓練裝置移入所述容置腔內。

優選的是，所述訓練裝置包括底板、支撐板及行駛組件，所述行駛組件設于所述底板的底端，所述支撐板設于所述底板頂端一側，使得所述訓練裝置位于所述容置腔內時，所述支撐板位于所述容置腔的敞口處。

優選的是，所述訓練裝置還包括上肢關節訓練機械臂，所述上肢關節訓練機械臂包括驅動裝置、訓練手臂，其中，所述支撐板為中空結構，所述驅動裝置設于所述支撐板內部，所述訓練手臂通過滑動支件固定于所述支撐板外端面，所述驅動裝置通過鋼絲繩驅動所述訓練手臂轉動。

優選的是，所述訓練手臂包括大臂板、小臂板及拉盤，所述大臂板一端與所述滑動支件連接，另一端通過所述拉盤與所述小臂板轉動連接。

優選的是，所述驅動裝置包括主動端氣動肌肉、從動端氣動肌肉，所述主動端氣動肌肉的輸出端與所述鋼絲繩一端連接，所述鋼絲繩另一端繞所述拉盤與所述從動端氣動肌肉的輸出端連接。

優選的是，所述小臂板上一端固接有手掌固定頂板，所述手掌固定板上設有手指固定帶和前端設有握力器。

優選的是，所述訓練裝置還包括座椅，所述座椅一端與所述支撐板滑動連接，其中，所述底板上設有第一凹槽，所述座椅與所述第一凹槽相配合。

優選的是，所述第一凹槽內設有第二凹槽，所述第二凹槽內設有第一支架和第二支架，其中，第一支架和第二支架的交叉點設有銷軸，使得所述第一支架和第二支架可繞所述銷軸轉動。

優選的是，所述第一支架的一端通過滾輪與所述第二凹槽一側面轉動連接，另一端與所述座椅的底部鉸接，所述第二支架的一端與所述座椅的底部另一端鉸接，另一端通過另一滾輪與所述第二凹槽的另一側面轉動連接。

優選的是，所述支撐板上設有滑槽，所述滑槽設有絲桿，所述絲桿上設有滑塊，所述座椅與所述滑塊固定連接。