[發明專利]控制方法、投放裝置、門體組件、家用電器及存儲介質

有效

• 申請號: 202010147786.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111436874B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 盧振亮
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42;A47L15/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種控制方法，用于投放裝置，其特征在于，所述投放裝置包括下料管和間隔設置在所述下料管內的第一活動塊和第二活動塊，所述下料管形成有下料通道，所述第一活動塊和第二活動塊用于使所述下料通道連通或密封，所述控制方法包括：

控制所述第一活動塊移動以使所述下料通通道連通并保持所述第二活動塊密封所述下料通道，以使所述第一活動塊上的洗滌塊掉落至所述第一活動塊與所述第二活動塊之間；

控制所述第二活動塊移動以使所述下料通道連通并保持所述第一活動塊密封所述下料通道，以使所述第一活動塊與所述第二活動塊之間的洗滌塊掉落至所述下料通道外；

所述投放裝置包括推動部和儲料管，所述儲料管形成有儲料通道，所述儲料通道用于存儲洗滌塊，在控制所述第一活動塊移動前，所述控制方法還包括：

控制所述推動部移動以使所述儲料通道內的洗滌塊掉落至下料通道中；

所述推動部位于所述下料通道與所述儲料通道之間且能夠在第三位置和第四位置之間移動，所述控制所述推動部移動以使所述儲料通道內的洗滌塊掉落至下料通道中，包括：

檢測所述儲料通道內是否存儲有洗滌塊；

在檢測到所述儲料通道內存儲有洗滌塊的情況下，控制所述推動部從所述第三位置移動至所述第四位置，以使所述儲料通道內的所述洗滌塊從所述儲料通道掉落至所述儲料通道外。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放裝置包括驅動組件，所述驅動組件與所述第一活動塊和所述第二活動塊連接，所述驅動組件用于驅動所述第一活動塊和所述第二活動塊移動，所述控制方法包括：

控制所述驅動組件工作以帶動所述第一活動塊朝著使所述下料通道連通的方向移動，及帶動所述第二活動塊移動以使所述第二活動塊保持密封所述下料通道；

控制所述驅動組件工作以帶動所述第一活動塊朝著使所述下料通道密封的方向移動，及帶動所述第二活動塊移動以使所述第二活動塊保持使所述下料通道連通。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一活動塊和所述第二活動塊的移動方向相反。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放裝置包括與所述第一活動塊連接的第一推桿和設置在所述第一推桿一側的第一位置檢測器，所述第一推桿與所述驅動組件連接，在所述第一推桿位于第一位置的情況下，所述第一活動塊使所述下料通道連通，所述控制方法包括：

控制所述驅動組件工作以帶動所述第一推桿朝著靠近所述第一位置檢測器的方向移動；

根據所述第一位置檢測器的信號確定所述第一推桿是否與所述第一位置檢測器接觸；

在所述第一推桿與所述第一位置檢測器接觸的情況下控制所述驅動組件停止工作。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述投放裝置包括與所述第一活動塊連接的第一推桿和設置在所述第一推桿一側的第二位置檢測器，所述第一推桿與所述驅動組件連接，在所述第一推桿位于第二位置的情況下，所述第一活動塊使所述下料通道密封，所述控制方法包括：

控制所述驅動組件工作以帶動所述第一推桿朝著靠近所述第二位置檢測器的方向移動；

根據所述第二位置檢測器的信號確定所述第一推桿是否與所述第二位置檢測器接觸；

在所述第一推桿與所述第二位置檢測器接觸的情況下控制所述驅動組件停止工作。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放裝置包括檢測組件，所述檢測組件位于所述第一活動塊與所述第二活動塊之間，控制所述第二活動塊移動使得所述下料通道連通之前，所述控制方法還包括：

通過所述檢測組件檢測所述第一活動塊與所述第二活動塊之間是否存在有洗滌塊；

在所述第一活動塊與所述第二活動塊之間存在有洗滌塊的情況下，控制所述驅動組件工作以帶動所述第二活動塊朝著使所述下料通道連通的方向移動，以使所述第一活動塊與所述第二活動塊之間的洗滌塊掉落至所述下料通道外。