[發明專利]一種多功能智能移動消毒機器人

在審

• 申請號: 202010147716.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111317836A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 董易;張建政;高廣;范凱杰;鄒金沛
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;A61L9/14;A61L101/06;A61L101/32;A61L101/22
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

1.一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，包括：智能移動機器人模塊、紫外消毒模塊、消毒劑噴霧模塊、干霧過氧化氫模塊、控制中樞和外殼；其中，

所述智能移動機器人模塊數據連接至所述控制中樞，并受所述控制中樞控制；

所述紫外消毒模塊固定于所述智能移動機器人模塊上，數據連接至所述控制中樞，并受所述控制中樞控制；

所述消毒劑噴霧模塊固定于所述智能移動機器人模塊上，數據連接至所述控制中樞，并受所述控制中樞控制；

所述干霧過氧化氫模塊固定于所述智能移動機器人模塊上，數據連接至所述控制中樞，并受所述控制中樞控制；

所述紫外消毒模塊、所述消毒劑噴霧模塊、所述干霧過氧化氫模塊以緊湊結構整合安裝連接至所述外殼；

所述外殼固定連接所述控制中樞和所述智能移動機器人模塊。

2.根據權利要求1所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述智能移動機器人模塊為包括：底盤、不少于兩個激光雷達、

所述底盤包括不少于兩個主動輪、伺服電機、彈性懸掛和不少于一個萬向輪；所述主動輪連接至所述彈性懸掛，由所述伺服電機驅動；

所述激光雷達布置于所述底盤邊緣，所述激光雷達的掃描范圍覆蓋車體外360度的范圍，所述激光雷達數據連接至所述控制中樞；所述智能移動機器人使用激光SLAM方法實現路徑規劃。

3.根據權利要求2所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述智能移動機器人模塊包括：3D視覺相機；所述3D視覺相機設置于所述外殼的行進方向的前側，所述3D視覺相機數據連接至所述控制中樞。

4.根據權利要求3所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述智能移動機器人模塊包括：超聲波傳感器，所述超聲波傳感器數據連接至所述控制中樞。

5.根據權利要求4所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述紫外消毒模塊包括由至少3根紫外燈管組成的紫外燈柱。

6.根據權利要求4所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述消毒劑噴霧模塊包括兩個高壓微霧噴頭和消毒劑艙，所述兩個高壓微霧噴頭分別設置于所述外殼的行進方向的兩個側面；所述消毒劑艙固定至所述外殼，與所述兩個高壓微霧噴頭連通。

7.根據權利要求6所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述消毒劑艙內設置有液位傳感器，所述液位傳感器數據連接至所述控制中樞。

8.根據權利要求7所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述控制中樞包括：人機交互模塊和遠程操作模塊。

9.根據權利要求7所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，所述智能移動機器人模塊還包括：人體檢測模塊與聲光報警模塊；所述人體檢測模塊連接至所述聲光報警模塊，當所述人體檢測模塊檢測到人體障礙物時，所述聲光報警模塊發出報警。

10.根據權利要求9所述的一種多功能智能移動消毒機器人，其特征在于，還包括：自動充電模塊。