[發(fā)明專利]大型液壓水下抓斗裝置

在審

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• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111232853A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 李文華;姚鈞譯;唐昌榮;韓鳳翚;林珊穎;陳休宇;劉文博;原津豪;李根;葉浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/53;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C3/02;B66C3/16;F15B21/08;F15B21/041;F15B1/02;F15B19/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 徐華燊;李洪福

本發(fā)明提供一種大型液壓水下抓斗裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、底座以及液壓抓斗系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)齒輪；升降系統(tǒng)包括絞車、吊臂、第一液壓油缸以及滑輪組；液壓抓斗系統(tǒng)包括抓斗主體和第二液壓油缸，所述第二液壓油缸分別對稱設置在抓斗主體的兩個半斗上方使得所述抓斗主體隨著第二液壓油缸的伸縮而開合。本發(fā)明所述的大型液壓水下抓斗裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)約成本，可以穩(wěn)定高效地完成海底物品的打撈工作并顯著提高海底物質(zhì)打撈效率，尤其適合在船舶打撈和回收水下裝備所用裝置領域推廣應用，解決了現(xiàn)有船舶配置的打撈裝置不能滿足強度及穩(wěn)定性需求等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種應用于水下沉船、沉物打撈的抓斗裝置，具體涉及一種大型液壓水下抓斗裝置。

背景技術

目前國內(nèi)外大多采用水下爆破來破碎被打撈物和利用浮筒整體打撈等方式，且國內(nèi)對水下打撈抓斗的研究大多數(shù)為小噸位抓斗或破壞性打撈抓斗，這樣極大損害了被打撈物的價值，且需要多次打撈，效率較低。研究水下打撈大噸位抓斗，將水下沉物整體打撈出水，打撈效果好，適用深水大噸位打撈，極大地提高打撈效率。目前亟需負荷能力強的大型打撈抓斗打撈大型水下目標。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述提出的現(xiàn)有打撈抓斗效率低、且存在破壞沉物的問題，提供一種大型液壓水下抓斗裝置。

本發(fā)明采用的技術手段如下：

一種大型液壓水下抓斗裝置，所述裝置包括：用于控制抓斗伸出方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、用于控制抓斗沉降長度的升降系統(tǒng)、底座以及液壓抓斗系統(tǒng)；其中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括設置于甲板下方艙室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪受動力裝置驅(qū)動帶動所述底座系統(tǒng)做回轉(zhuǎn)運動；所述升降系統(tǒng)包括絞車、吊臂、第一液壓油缸以及滑輪組，所述絞車設置于底座與吊臂鉸接一端，其釋放的鋼纜沿吊臂延伸并繞過吊臂末端通過滑輪系組連接液壓抓斗系統(tǒng)，所述第一液壓油缸的一端連接底座中部且另一端連接吊臂中部使得所述吊臂隨著第一液壓油缸推桿伸長抬起相應高度；所述液壓抓斗系統(tǒng)包括抓斗主體和第二液壓油缸，所述第二液壓油缸分別對稱設置在抓斗主體的兩個半斗上方使得所述抓斗主體隨著第二液壓油缸推桿的伸長而合攏。

進一步地，所述滑輪組包括設置于吊臂頂端的定滑輪和設置在抓斗主體上的動滑輪。

進一步地，所述底座上部設置有與所述絞車螺釘配合的螺紋圓孔，用以將絞車固定于底座上。

進一步地，所述底座上部設置有與所述吊臂鉸接配合的光滑圓孔及與第一液壓油缸缸蓋鉸接配合的光滑圓孔。

進一步地，所述吊臂底端設置有與所述底座系統(tǒng)鉸接配合的光滑圓孔，所述吊臂中部設置有與所述第一液壓油缸的活塞桿頂端鉸接配合的光滑圓孔。

進一步地，抓斗主體中部設置有與所述第二液壓油缸缸蓋鉸接配合的光滑圓孔，上部設置有與所述第二液壓油缸的活塞桿鉸接配合的光滑圓孔。

進一步地，所述第一液壓油缸為大型液壓油缸；所述第二液壓油缸為中型液壓油缸。

較現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過底座的可控旋轉(zhuǎn)設計，有效抵消抓斗收放和抓取水下沉物過程中船體的搖晃。

2、本發(fā)明通過設置大型液壓系統(tǒng)控制吊臂升降，可以調(diào)整收放過程中抓斗與水面的高度，使抓斗出水后再收纜繩，能在更惡劣的海況下進行收放。

3、本發(fā)明裝置作業(yè)效率高，利用大型液壓系統(tǒng)控制吊臂，利用抓斗系統(tǒng)上方的動滑輪提升抓斗，在抓斗系統(tǒng)出水時不需要人工止蕩，安全性和可靠性好。

4、本發(fā)明采用中型液壓系統(tǒng)控制抓斗的開合，使抓斗張角可控且可鎖定，易于保護被打撈水下沉物，減少被抓取沉物掉落的概率，從而減少被抓取沉物對設備和人員安全構(gòu)成威脅，從而減少經(jīng)濟損失、保障海上打撈作業(yè)安全。

5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，易于對傳統(tǒng)抓斗裝置進行改裝。