[發明專利]機械式傳動裝置

有效

• 申請號: 202010147564.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111463614B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黃霖;孫燦;孫璞
• 申請（專利權）人: 蘇州恒瑞宏遠醫療科技有限公司
• 主分類號: H01R13/502
• 分類號: H01R13/502;H01R13/627;F16D63/00;F16H37/12;H01R13/629
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 封喜彥;胡晶

1.一種機械式傳動裝置，其特征在于，包括外鎖套和遠端端蓋，所述外鎖套和遠端端蓋相互連接，所述遠端端蓋為固定端，且所述外鎖套能相對于所述遠端端蓋進行軸向相向移動；

還包括設置在所述外鎖套和所述遠端端蓋之間的被壓縮的第一彈性儲能元件、可拆卸式連接所述遠端端蓋并套設在所述外鎖套之內的內鎖套、套設在所述內鎖套之內并穿過所述外鎖套的推桿、位于所述推桿之內且設置在所述推桿和所述遠端端蓋之間的被壓縮的第二彈性儲能元件；其中，

所述外鎖套具有解鎖槽；

所述內鎖套上具有向內凸出的突起特征，所述推桿上對應設有容置所述突起特征的通孔；

當所述外鎖套受力而相對所述遠端端蓋發生移動后，所述第一彈性儲能元件受壓而進一步儲能，當所述外鎖套的解鎖槽隨所述外鎖套移動至所述內鎖套的突起特征之外，所述第二彈性儲能元件推動所述推桿，使所述內鎖套的突起特征向外頂出，所述推桿被所述第二彈性儲能元件推動而沿軸向移動;

并且，所述外鎖套具有內孔，所述機械式傳動裝置還包括由外向內依次設置在所述外鎖套的內孔中的齒槽和齒環，所述齒槽固定在所述外鎖套上，所述推桿穿過所述齒槽和所述齒環；所述齒槽與所述推桿為孔軸配合，且不能相對旋轉；所述推桿上設有螺旋軌道，所述齒環的內孔中設有滑塊突起，所述滑塊突起設置在所述螺旋軌道內；所述齒環外表面設有彈性臂，所述齒槽在內孔對應位置設有周向齒槽，所述彈性臂末端具有能插入所述周向齒槽的齒。

2.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述內鎖套的突起特征面向所述遠端端蓋的一表面為斜面，所述斜面的傾斜方向設置為便于所述內鎖套的突起特征從所述推桿滑動離開，所述推桿上的所述通孔對應上述斜面的表面與所述斜面相貼合，且也為斜面。

3.如權利要求1或2所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述突起特征設置在一桿件上，所述桿件的一端固定于所述內鎖套，另一端為自由端；所述突起特征和所述桿件設置一個或多個。

4.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述外鎖套設有表面突起，所述遠端端蓋在對應位置設有滑槽；所述表面突起設置于所述遠端端蓋對應位置的滑槽內，實現了所述外鎖套與所述遠端端蓋的相互連接；并且，所述表面突起能夠在所述滑槽內沿軸向滑動。

5.如權利要求4所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述外鎖套的表面突起與所述解鎖槽相比更靠近所述外鎖套的端部。

6.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述內鎖套具有末端突起，所述遠端端蓋在對應位置設有末端槽，所述內鎖套的末端突起與所述遠端端蓋的末端槽對應扣合，將所述內鎖套的一端與所述遠端端蓋相固定。

7.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述遠端端蓋還設有中心桿，所述第二彈性儲能元件套設在所述中心桿上，并且一端抵在所述遠端端蓋端部，另一端抵在所述推桿的端部內表面。

8.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述外鎖套設置有限制旋轉部，所述限制旋轉部限制所述機械式傳動裝置相對于外部設備的圓周旋轉。

9.如權利要求8所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述限制旋轉部為設置在所述外鎖套的外表面的導向突起，所述機械式傳動裝置安裝在所述外部設備中后，所述導向突起位于所述外部設備內部設置的滑槽或軌道里，進而限制圓周旋轉。

10.如權利要求1所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述遠端端蓋上設有限制分離部，所述限制分離部限制所述機械式傳動裝置與外部設備的軸向分離。

11.如權利要求10所述的機械式傳動裝置，其特征在于，所述限制分離部為懸臂突起，所述懸臂突起突出設置在所述遠端端蓋的外表面，所述遠端端蓋通過所述懸臂突起與所述外部設備固定連接。