[發明專利]一種基于SPI接口的核間通訊方法、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010147463.6
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111427815A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 楊超;吳閩華;孟慶曉;秦金昆
• 申請（專利權）人: 深圳震有科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/24
• 分類號: G06F13/24;G06F15/17;G06F15/177
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波;陳專

本發明公開了一種基于SPI接口的核間通訊方法、終端及存儲介質，所述方法包括：將CPU的SPI接口設置為環回模式，并根據通訊方向設置所述SPI接口的中斷信號的目的地為從核；主核通過環回模式的SPI接口發送數據給從核，并配置SPI中斷從核；從核響應主核配置的中斷，并讀取主核發來的數據。本發明通過將CPU的SPI接口設置為環回模式，以及利用中斷信號中斷內核之間的通訊，避免核間通訊中內存拷貝的過程，從而滿足高性能系統的核間通訊的要求。

技術領域

本發明涉及嵌入式系統應用領域，尤其涉及一種基于SPI接口的核間通訊方法、終端及存儲介質。

背景技術

在嵌入式多核系統領域，存在兩種技術，一是AMP(Asymmetric Multi-Processing)非對稱多處理技術，另外一種是SMP(Symmetric Multi Processing)對稱多處理技術；SMP系統上的每個CPU共享系統所有資源，包括串口在內，SMP系統只要一個控制臺就夠了；而AMP系統上的每個CPU有獨立的運行代碼，任務的調度也是獨立的，對整個系統資源的訪問也是互斥的，甚至每個CPU上運行的操作系統(OS)完全不一樣。

一個硬件CPU上的兩個內核，各自運行自己的操作系統和應用軟件；雖然，兩個內核運行各自獨立的系統，但是，兩個內核之間有通訊需求，這就是核間通訊。

為了實現核間通訊，通常采用以下兩種方法：

如圖1所示，方法一，主核與從核共享內存，即給主核與從核分配一片內存，主核與從核都可以訪問該內存，其中，一個內核將需要通訊的數據寫入該內存，另外一個內核從該內存中讀取該數據。

如圖2所示，方法二，借助網絡協議進行核間通訊，主核與從核作為獨立的網絡節點進行互相通訊，主核系統與從核系統均可創建用于通訊的socket，若一方需要發送消息給另外一方，則需要往該方的socket寫入數據，對方通過自身的socket即可收到所發送的消息。

以上兩種通訊方法，都存在若干次內存拷貝的問題，并且，主核系統與從核系統均需要進行內存拷貝，在性能要求高的系統中，這兩種通訊方法都不適用。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中主核與從核通訊存在若干次內存拷貝的問題，本發明提供一種基于SPI接口的核間通訊方法、終端及存儲介質。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種基于SPI接口的核間通訊方法，其中，所述基于SPI接口的核間通訊方法包括以下步驟：

將CPU的SPI接口設置為環回模式，并根據通訊方向設置所述SPI接口的中斷信號的目的地為從核；

主核通過環回模式的SPI接口發送數據給從核，并配置SPI中斷從核；

從核響應主核配置的中斷，并讀取主核發來的數據。

優選地，所述的基于SPI接口的核間通訊方法，其中，所述基于SPI接口的核間通訊方法還包括：

當通過SPI接口將中斷引向從核時，主核發送數據到SPI接口，從核被SPI接口的接收事件中斷，從核從接收寄存器中將主核發來的數據讀取出來，通訊成功。

優選地，所述的基于SPI接口的核間通訊方法，其中，所述基于SPI接口的核間通訊方法還包括：

當通過SPI接口將中斷引向主核時，從核發送數據到SPI接口，主核被SPI接口的接收事件中斷，主核從接收寄存器中將從核發來的數據讀取出來，通訊成功。