[發(fā)明專利]一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010147260.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111559422A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙潔;孫維毅
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林宇恒光電儀器有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，由轉(zhuǎn)向輪、減震總成、連接架、角度傳感器、轉(zhuǎn)向總成和離合總成組成，所述轉(zhuǎn)向輪可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在減震總成的一端上，所述連接架固定在所述減震總成的另一端，所述轉(zhuǎn)向總成安裝在所述連接架遠(yuǎn)離減震總成的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向總成包括：電力執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向軸、軸承軸向定位端蓋、殼體、軸套、軸承、軸承軸向定位卡環(huán)和電力執(zhí)行器輸出軸/法蘭，所述電力執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向軸和軸承、軸套設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述軸套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上，所述電力執(zhí)行器固定在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)，其一端穿過所述連接架中部，所述轉(zhuǎn)向軸一端固定在所述連接架上，所述轉(zhuǎn)向軸遠(yuǎn)離電力執(zhí)行器的外側(cè)還設(shè)有軸承并通過軸承軸向定位端蓋封閉安裝在殼體內(nèi)，所述軸承軸向定位卡環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)向軸上，其一端壓緊在軸承內(nèi)圈上，所述角度傳感器套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸靠近連接架的一端，所述離合總成設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向總成上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述減震總成為扭力梁式減震器、油氣彈簧或彈簧減振器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述減震總成包括兩個所述減震總成，兩個所述減震總成分別對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輪的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合總成，其特征在于，鎖死或釋放電力執(zhí)行器輸出軸/法蘭。

5.一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體步驟如下：

步驟一：通過上層控制器和角度傳感器分別獲取預(yù)期轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪數(shù)據(jù)。

步驟二：通過所述預(yù)期轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪數(shù)據(jù)得到轉(zhuǎn)向電力執(zhí)行器動作調(diào)整轉(zhuǎn)向輪參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)期轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)包括:預(yù)期轉(zhuǎn)向角度和預(yù)期轉(zhuǎn)向角速度，所述當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪角度和當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪角速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種集成式電動獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電力執(zhí)行器動作調(diào)整轉(zhuǎn)向輪參數(shù)包括：轉(zhuǎn)向電力執(zhí)行器動作調(diào)整轉(zhuǎn)向輪角度和轉(zhuǎn)向電力執(zhí)行器動作速度調(diào)整轉(zhuǎn)向輪角速度。