[發明專利]一種導航衛星信號和電文自主一體化監測系統及方法

有效

• 申請號: 202010147161.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111308513B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 李光;董日昌;沈苑;陸新穎;戴永珊;任前義;龔文斌;張軍;張健
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種導航衛星信號和電文自主一體化監測方法，其特征在于，包括由健康判決和處理單元執行下述步驟：

對比上注信號監測模塊以及上注接收子系統根據地面的上行注入信號計算所得的測距結果，定位上注接收機子系統故障，包括：

若所述上注接收子系統的測距結果出現異常跳變，同時所述上注信號監測模塊的測距結果正常，則表明上注接收子系統出現異常；

若所述上注信號監測模塊的測距結果出現異常跳變，同時所述上注接收子系統的測距結果正常，則表明上注信號監測單元出現異常；以及

若所述上注接收子系統以及所述上注信號監測模塊的測距結果均出現異常跳變，則表明地面上注信號或者上注接收機天線及功分器異常；

根據小功率導航信號完好性異常信號S_xx和/或大功率導航信號完好性異常信號S_dx和/或完好性監測接收機的信號完好性異常信號S_wx的接收情況，定位信號完好性故障，包括：

若接收到S_xx信號，同時沒有接收到S_dx以及S_wx信號，則表明小功率導航信號監測模塊異常；

若接收到S_wx信號，同時沒有接收到S_dx以及S_xx信號，則表明完好性監測接收機異常；

若接收到S_dx信號，同時沒有接收到S_xx以及S_wx信號，則表明大功率導航信號監測模塊異常；

若接收到S_dx以及S_wx信號，同時沒有接收到S_xx信號，則表明大功率子系統異常；以及

若同時接收到S_dx、S_wx以及S_xx信號，則表明信息處理子系統異常；以及

根據電文生成和比對模塊的電文完好性異常信號S_dd和/或完好性監測接收機的電文完好性異常信號S_wd的接收情況，定位電文完好性故障，包括：

若接收到S_dd信號，同時沒有接收到S_wd信號，則表明電文生成和比對模塊異常；

若接收到S_wd信號，同時沒有接收到S_dd信號，則表明完好性監測接收機異常；以及

若同時接收到S_wd以及S_dd信號，則表明信息處理子系統異常。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述小功率導航信號完好性異常信號S_xx由小功率導航信號監測模塊生成，所述生成包括：

接收信息處理子系統生成的小功率導航下行信號；

根據所述小功率導航下行信號，計算得到測距值及信號功率；以及

將所述測距值及信號功率與小功率導航信號監測模塊內部記錄的基準值進行比較，得到差值，若所述差值超過預設門限，則生成小功率導航信號完好性異常信號S_xx。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述大功率導航信號完好性異常信號S_dx由大功率導航信號監測模塊生成，所述生成包括：

接收經過大功率子系統放大后的下行導航信號；

對所述下行導航信號進行處理和測量，得到測距值及信號功率；以及

將所述測距值及信號功率與大功率導航信號監測模塊內部記錄的基準值進行比較，得到差值，若所述差值超過預設門限，則生成大功率導航信號完好性異常信號S_dx。