[發明專利]一種通用化的任務行動規劃方法

在審

• 申請號: 202010146845.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111461640A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 莫世鋒;張蕾;陳林;唐琛
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/26
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 夏琴

1.一種通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，領域任務方案描述模型創建RM：基于任務數據、任務企圖、任務分級和任務行為四類要素，構建可復用的領域任務方案描述模型；

步驟2，領域任務數據設置RS：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務數據要素，創建可復用的領域任務數據；

步驟3，領域任務參數設置RC：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務企圖要素，創建待規劃的領域任務；

步驟4，任務層決策RJ：基于步驟3生成的領域任務，以及步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務分級要素，以結果為導向，實現任務層決策，生成實例化任務-編組樹；

步驟5，行為層決策XJ：基于步驟4生成的任務-編組樹，以及步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務行為要素，以結果為導向，實現行為層決策，生成任務行為序列及其節點的執行參數；

步驟6，領域任務方案生成RF：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型，以及步驟2-5的實例化結果，以文字、圖和/或表形式生成領域任務方案，供用戶使用。

2.根據權利要求1所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，所述任務數據、任務企圖、任務分級和任務行為四類要素包括如下內容：

a)任務數據：創建任務環境、任務對象、任務資源，及其參數項；

b)任務企圖：創建任務背景、任務類型、任務目標，及其參數項；

c)任務分級：按照任務階段—子任務—元任務的層次結構，創建單級或多級任務，及其任務目標和任務資源參數項，可選擇添加任務決策模型；

d)任務行為：針對每個元任務，分別創建其任務行為序列，可選擇添加節點規劃決策模型。

3.根據權利要求2所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟2中領域任務數據設置RS的方法為：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務數據要素，通過依次設置特定領域任務環境、任務對象、任務資源，創建可復用的領域任務數據。

4.根據權利要求2所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟3中領域任務參數設置RC的方法為：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務企圖要素，通過依次設置任務背景、任務類型和任務目標，創建待規劃的領域任務。

5.根據權利要求2所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟4包括如下子步驟：

步驟4.1，確定任務目標：基于領域任務方案描述模型中的任務分級要素，依次實例化任務階段、子任務、及元任務的任務目標；

步驟4.2，確定資源分配：基于領域任務方案描述模型中的任務決策模型或人工處理，依次求解各任務階段、子任務、及元任務的任務資源；

步驟4.3，生成任務編組：基于步驟4.1和4.2的結果，按照任務階段—子任務—元任務的層次結構，實例化任務-編組樹。

6.根據權利要求2所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟5包括如下子步驟：

步驟5.1，確定任務行為序列：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的任務行為序列，依次實例化任務-編組樹執行元任務的任務行為序列；

步驟5.2，確定任務行為序列的節點的執行參數：基于步驟1構建的領域任務方案描述模型中的節點規劃決策模型或人工處理，獨立或聯合求解各任務-編組樹執行任務行為序列中各個節點的執行參數。

7.根據權利要求2所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟1的所述領域任務方案描述模型創建RM中：

所述任務資源包括任務執行者、任務使用資源、任務消耗資源；

所述任務目標包括事件目標，時間、地點和頻域目標可選；

所述任務行為序列中的每個節點的屬性包括事件屬性、時間屬性和空間屬性，頻域屬性可選。

8.根據權利要求2或7所述的通用化的任務行動規劃方法，其特征在于，步驟5的所述行為層決策XJ中，任務行為序列的節點的執行參數包括事件參數、時間參數和空間參數，頻域參數可選。