[發明專利]機床的數值控制系統

在審

• 申請號: 202010146792.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111665788A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 西城善典
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/41
• 分類號: G05B19/41
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種機床的數值控制系統，具備：

指令部；以及

控制部，其按照來自所述指令部的指令來控制機床的各軸的驅動部，

其中，所述指令部具備：

插補程序段波形繪制部，其進行數值控制程序即NC程序的仿真，根據所述各軸的軸地址的指令值來計算表示所述各軸的動作的速度與時間的關系或位置與時間的關系的插補脈沖，按每個程序段依次輸出所述各軸的插補指令，來繪制使所述機床運轉的情況下的速度與時間的關系或位置與時間的關系的波形；

異軸程序段確定部，其將由所述插補程序段波形繪制部繪制的、且在時間序列上相鄰的兩個程序段之間進行比較，來確定根據不同的所述軸地址的指令值計算出的所述相鄰的兩個程序段；以及

插補重疊程序段波形制作部，其求出由所述異軸程序段確定部確定的所述相鄰的兩個程序段的可重疊量，并基于所述可重疊量使由所述異軸程序段確定部確定的所述相鄰的兩個程序段重疊，來重新制作使所述機床運轉的情況下的速度與時間的關系或位置與時間的關系的波形。

2.根據權利要求1所述的機床的數值控制系統，其特征在于，

所述插補重疊程序段波形制作部具備插補重疊程序段波形繪制部，該插補重疊程序段波形繪制部將重疊的所述相鄰的兩個程序段進行強調顯示，并繪制使所述機床運轉的情況下的速度與時間的關系或位置與時間的關系的波形。

3.根據權利要求1或2所述的機床的數值控制系統，其特征在于，

所述插補重疊程序段波形制作部具備：

干涉確認部，其確認在以基于所述可重疊量使所述相鄰的兩個程序段重疊所得到的波形使所述機床運轉的情況下是否會與異物發生干涉；以及

插補重疊程序段波形修正部，其在由所述干涉確認部確認為干涉的情況下，以避免發生干涉的重疊量使所述相鄰的兩個程序段重疊，來修正波形。

4.根據權利要求3所述的機床的數值控制系統，其特征在于，

還具備修正程序制作部，該修正程序制作部根據由所述插補重疊程序段波形修正部修正后的所述波形來修正所述NC程序。

5.根據權利要求3或4所述的機床的數值控制系統，其特征在于，

所述干涉確認部具備路徑制作輔助部，該路徑制作輔助部顯示以由所述插補重疊程序段波形制作部制作出的波形運轉時的路徑和所述異物，

所述插補重疊程序段波形修正部對由所述路徑制作輔助部顯示出的所述路徑進行修正使得避免與所述異物發生干涉，來設定所述重疊量。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的機床的數值控制系統，其特征在于，

所述插補重疊程序段波形制作部能夠以手動方式使由所述異軸程序段確定部確定的所述相鄰的兩個程序段重疊，來修正所述波形。