[發(fā)明專利]一種利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146662.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111428582B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京大學(xué);中國人民解放軍61618部隊(duì)
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/762;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/40;G06T7/90
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.一種利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法，包括以下步驟：

第一步、街景全景照片獲取——數(shù)字化路網(wǎng)并重采樣成離散點(diǎn)，離散點(diǎn)采樣間隔與街景照片拍攝間隔一致；獲取每個(gè)采樣點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，下載采樣點(diǎn)的全方位街景數(shù)據(jù)并合成街景全景照片；

第二步、天空區(qū)域提取——根據(jù)顏色、紋理和位置從街景全景照片中提取天空區(qū)域，具體方法如下：

A1、目視選取若干天空樣本區(qū)域，提取天空區(qū)域樣本的RGB分量值的范圍、平均信息熵及標(biāo)準(zhǔn)差、和高度閾值，所述高度閾值是指天空區(qū)域中心點(diǎn)高度占整幅圖像高度比例的最低值；

A2、將RGB空間的街景全景照片轉(zhuǎn)換到LAB空間，并進(jìn)行形態(tài)學(xué)平滑濾波；

A3、使用K均值聚類方法對(duì)街景全景照片進(jìn)行分割，得到若干個(gè)類別，針對(duì)歸屬于每個(gè)類別的區(qū)域，提取平均色彩分量，信息熵和位置信息；

A4、滿足以下三個(gè)條件的區(qū)域判定為天空區(qū)域：1)、區(qū)域的平均色彩分量在所述色彩分量分布范圍內(nèi)；2)、區(qū)域的信息熵與所述平均信息熵的差小于兩倍的所述標(biāo)準(zhǔn)差；3)、區(qū)域的中心點(diǎn)高度與整幅圖像高度的比不低于所述高度閾值；

第三步、天空開闊度計(jì)算——計(jì)算采樣點(diǎn)的天空開闊度SVI

其中，N_sky是在圖像分割之后被分類為天空區(qū)域的數(shù)量，r_i是第i個(gè)天空區(qū)域內(nèi)像素的數(shù)量，N是街景全景照片像素的總數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法，其特征在于：所述第一步中，選用騰訊街景地圖作為街景數(shù)據(jù)來源，騰訊電子地圖作為道路網(wǎng)來源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法，其特征在于：所述第一步中，使用PT-GUI軟件將每個(gè)采樣點(diǎn)的街景照片合成全景照片，全景照片水平覆蓋360°，垂直覆蓋180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法，其特征在于：第二步中，K均值聚類方法的類別數(shù)為目標(biāo)類別的整數(shù)倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用互聯(lián)網(wǎng)街景照片計(jì)算城市天空開闊度的方法，其特征在于：第二步中，所述目標(biāo)類別為五類，分別為天空、道路、建筑物、植被和車輛。