[發(fā)明專利]基于相鄰路口關(guān)聯(lián)度的車速引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146632.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111341105B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙晨;王吟松;毛泳江;趙曉晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星覓（上海）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/095
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于相鄰路口關(guān)聯(lián)度的車速引導(dǎo)方法，其特征在于，由路側(cè)系統(tǒng)或云端執(zhí)行，所述方法包括：

根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口的實(shí)時(shí)的道路信息，確定實(shí)時(shí)道路環(huán)境對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的影響程度；

其中，所述道路信息包括目標(biāo)路口和相鄰路口的實(shí)體道路信息及信號(hào)燈信息；實(shí)體道路信息包括如下至少一項(xiàng)：目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離、位置信息、車道屬性、車道方向、交通量信息、車輛的平均車速信息以及限速信息、與相鄰路口相連通的目標(biāo)路口的分支路段數(shù)量、目標(biāo)路口的分支路段數(shù)量；所述道路信息用于反映實(shí)時(shí)道路環(huán)境；

其中，所述影響程度通過第一影響系數(shù)、第二影響系數(shù)和第三影響系數(shù)中的至少一項(xiàng)表示，所述第一影響系數(shù)根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離確定，所述第二影響系數(shù)根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的交通量信息確定，所述第三影響系數(shù)根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段車輛的平均車速信息和限速信息確定；根據(jù)實(shí)時(shí)道路環(huán)境對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的影響程度，確定目標(biāo)路口與相鄰路口的關(guān)聯(lián)度；其中，所述關(guān)聯(lián)度與所述影響程度呈正相關(guān)；

若所述關(guān)聯(lián)度大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)度閾值，則向位于目標(biāo)路口預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)車載終端發(fā)送所述道路信息，以由車載終端基于所述道路信息和車輛行車信息，向駕駛員或車輛提供車速建議進(jìn)行車速引導(dǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)的道路信息通過如下至少一項(xiàng)采集：

基于地圖信息獲取目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的以下至少一項(xiàng)信息：

目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離、目標(biāo)路口和相鄰路口的位置信息、車道屬性、車道方向、與相鄰路口相連通的目標(biāo)路口的分支路段數(shù)量以及目標(biāo)路口的分支路段數(shù)量；

基于V2X車流量監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的交通量信息；所述交通量信息包括從目標(biāo)路口的各分支路段駛向各相鄰路口的車流量；

基于車速抓拍系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段中車輛的平均車速信息；

基于車路協(xié)同系統(tǒng)存儲(chǔ)的地圖信息和/或智能可變限速系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的限速信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述影響程度通過第一影響系數(shù)、第二影響系數(shù)和第三影響系數(shù)中的至少一項(xiàng)表示；

相應(yīng)的，根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口的實(shí)時(shí)的道路信息，確定實(shí)時(shí)道路環(huán)境對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的影響程度，包括：

根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離，確定距離對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第一影響系數(shù)；

根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的交通量信息，確定交通量對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第二影響系數(shù)；

根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段車輛的平均車速信息，確定平均車速對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第三影響系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離，確定距離對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第一影響系數(shù)，包括：

若目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的距離大于或等于第一預(yù)設(shè)距離閾值，則確定第一影響系數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值；

若目標(biāo)路口與相鄰路口之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離閾值且小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，則確定第一影響系數(shù)與所述距離為負(fù)相關(guān)；

若目標(biāo)路口與相鄰路口之間的距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離閾值，則確定第一影響系數(shù)為第二預(yù)設(shè)數(shù)值；其中，第一預(yù)設(shè)數(shù)值小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)路口與相鄰路口之間路段的交通量信息，確定交通量對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第二影響系數(shù)，包括：

根據(jù)目標(biāo)路口的各分支路段駛向相鄰路口的車流量，以及相鄰路口相連通的目標(biāo)路口的分支路段數(shù)量，確定目標(biāo)路口駛向相鄰路口的第一總車流量；

根據(jù)目標(biāo)路口的各分支路段駛向各相鄰路口的第二總車流量，以及所述第一總車流量，確定交通量對(duì)目標(biāo)路口車輛的路徑選擇與通行車速的第二影響系數(shù)。