[發明專利]細胞培養箱及其控制方法和培養皿

在審

• 申請號: 202010146599.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111321078A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李桃;閆嘉晴;張闖;李正強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/36;C12M1/22;C12M1/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 楊思雨

1.一種細胞培養箱，包括用于放置培養皿的箱體，其特征在于，還包括檢測系統，與所述箱體連接，其中，所述檢測系統包括：

光源模塊，位于所述箱體中，向所述培養皿的入光側提供入射光；

數據采集模塊，位于所述箱體中，在所述培養皿的出光側采集所述培養皿的檢測圖像，所述培養皿的出光側與入光側相對；

圖像處理模塊，根據不同培養時間點采集的所述檢測圖像獲得所述培養皿的吸光度；

數據分析模塊，根據所述培養皿的吸光度的變化量和數值范圍判斷待測細胞的生長狀態；以及

培養基自動更換控制模塊，在所述待測細胞正常生長時，所述培養基自動更換控制模塊間隔預設時間自動更換所述培養皿中的培養基。

2.根據權利要求1所述的細胞培養箱，其特征在于，所述檢測系統還包括告警模塊，在所述待測細胞的生長狀態異常或者正常傳代時，所述告警系統自動發送告警信號。

3.根據權利要求2所述的細胞培養箱，其特征在于，所述待測細胞的生長狀態異常包括待測細胞染菌，

在所述待測細胞染菌時，所述培養基自動更換控制模塊自動將所述培養皿中的培養基更換為預設培養基。

4.根據權利要求1-3任一所述的細胞培養箱，其特征在于，還包括第一換液接口與第二換液接口，均位于所述箱體內，

其中，所述培養基自動更換控制模塊根據所述數據采集模塊采集的所述檢測圖像控制所述第一換液接口、所述第二換液接口分別與所述培養皿的注液口、出液口對準。

5.根據權利要求4所述的細胞培養箱，其特征在于，還包括：

旋轉裝置，位于所述箱體內，分別與所述第一換液接口、所述第二換液接口連接；

第一機械臂，位于所述箱體內；以及

第二機械臂，位于所述箱體內，并與所述旋轉裝置連接，

其中，在更換培養基時，所述培養基自動更換控制模塊控制所述第一機械臂將所述培養皿搬運至換液位置，并通過所述第二機械臂控制所述旋轉裝置將所述第一換液接口、所述第二換液接口分別與所述培養皿的注液口、出液口對準。

6.根據權利要求5所述的細胞培養箱，其特征在于，還包括：

承載臺，位于所述箱體中，用于承載所述培養皿；

第一滑軌，位于所述箱體中，并位于所述承載臺上方，所述光源模塊與所述第一滑軌滑動連接；以及

第二滑軌，位于所述箱體中，并位于所述承載臺下方，所述數據采集模塊與所述第二滑軌滑動連接。

7.根據權利要求1-3任一所述的細胞培養箱，其特征在于，所述檢測系統還包括樣本細胞數據存儲模塊，記錄樣本細胞的培養數據，并根據所述樣本細胞的培養數據建立預設吸光度與不同培養時間點的對應表。

8.根據權利要求7所述的細胞培養箱，其特征在于，所述數據分析模塊包括：

查找單元，根據所述對應表獲得與所述檢測圖像的采集時間點相對應的預設吸光度；

計算單元，計算所述培養皿的吸光度與預設吸光度的差值；

第一判斷單元，判斷所述培養皿的吸光度與預設吸光度的差值是否大于第一預設值，以獲得第一檢測結果信號；以及

第二判斷單元，判斷所述培養皿的吸光度是否大于第二預設值，以獲得第二檢測結果信號，

其中，當所述培養皿的吸光度與預設吸光度的差值不大于所述第一預設值時，所述第一檢測結果信號表征所述待測細胞的生長狀態正常；當所述培養皿的吸光度與預設吸光度的差值大于所述第一預設值時，所述第一檢測結果信號表征所述待測細胞的生長狀態異常，

在所述待測細胞的生長狀態正常的情況下，當所述培養皿的吸光度不大于所述第二預設值時，所述第二結果信號表征所述待測細胞正常生長；當所述培養皿的吸光度大于所述第二預設值時，所述第二結果信號表征所述待測細胞正常傳代。