[發(fā)明專利]非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146468.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111238548B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓慶陽(yáng);陳赟;張晰;高勝英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): G01D5/347
• 分類號(hào): G01D5/347
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

1.非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置，其特征在于，包括感光單元(5)、放大器(9)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)、微處理器(6)和通信電路(11)，所述微處理器(6)上載有連接通信電路(11)的處理模塊(8)和連接處理模塊(8)的AD轉(zhuǎn)換模塊(7)，AD轉(zhuǎn)換模塊(7)和放大器(9)均連接感光單元(5)，放大器(9)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)和處理模塊(8)順次連接；

感光單元(5)通過(guò)探測(cè)光信號(hào)獲得粗碼信號(hào)和精碼信號(hào)，感光單元(5)得到的粗碼信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換模塊(7)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8)，感光單元(5)得到的精碼信號(hào)依次經(jīng)放大器(9)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8)，處理模塊(8)處理接收到的粗碼信號(hào)和精碼信號(hào)得出編碼器的角度值；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)將模擬信號(hào)每個(gè)單調(diào)區(qū)間轉(zhuǎn)化輸出數(shù)字信號(hào)值的個(gè)數(shù)大于所述非圖像式絕對(duì)式光電編碼器預(yù)達(dá)到的細(xì)分位數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)采用24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)。

3.如權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置的信號(hào)采集處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、感光單元(5)探測(cè)光信號(hào)獲得粗碼信號(hào)和精碼信號(hào)，放大器(9)接收感光單元(5)發(fā)送的精碼信號(hào)進(jìn)行放大后發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)對(duì)接收的精碼信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8)，AD轉(zhuǎn)換模塊(7)接收感光單元(5)發(fā)送的粗碼信號(hào)并對(duì)粗碼信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8)；

步驟二、處理模塊(8)將接收的精碼信號(hào)進(jìn)行處理得到精碼細(xì)分值，將粗碼信號(hào)進(jìn)行處理得到粗碼二進(jìn)制角度；

步驟三、處理模塊(8)根據(jù)精碼細(xì)分值和粗碼二進(jìn)制角度進(jìn)行換算得出編碼器的角度值，并通過(guò)通信電路(11)輸出。