[發明專利]非圖像式絕對式光電編碼器的信號采集處理裝置及方法

有效

• 申請號: 202010146468.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111238548B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 韓慶陽;陳赟;張晰;高勝英
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

1.非圖像式絕對式光電編碼器的信號采集處理裝置，其特征在于，包括感光單元(5)、放大器(9)、模數轉換器(10)、微處理器(6)和通信電路(11)，所述微處理器(6)上載有連接通信電路(11)的處理模塊(8)和連接處理模塊(8)的AD轉換模塊(7)，AD轉換模塊(7)和放大器(9)均連接感光單元(5)，放大器(9)、模數轉換器(10)和處理模塊(8)順次連接；

感光單元(5)通過探測光信號獲得粗碼信號和精碼信號，感光單元(5)得到的粗碼信號經AD轉換模塊(7)進行模數轉換后發送至處理模塊(8)，感光單元(5)得到的精碼信號依次經放大器(9)放大、模數轉換器(10)模數轉換后發送至處理模塊(8)，處理模塊(8)處理接收到的粗碼信號和精碼信號得出編碼器的角度值；

所述模數轉換器(10)將模擬信號每個單調區間轉化輸出數字信號值的個數大于所述非圖像式絕對式光電編碼器預達到的細分位數。

2.如權利要求1所述的非圖像式絕對式光電編碼器的信號采集處理裝置，其特征在于，所述模數轉換器(10)采用24位模數轉換器(10)。

3.如權利要求1至2中任意一項所述的非圖像式絕對式光電編碼器的信號采集處理裝置的信號采集處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、感光單元(5)探測光信號獲得粗碼信號和精碼信號，放大器(9)接收感光單元(5)發送的精碼信號進行放大后發送至模數轉換器(10)，模數轉換器(10)對接收的精碼信號進行模數轉換后發送至處理模塊(8)，AD轉換模塊(7)接收感光單元(5)發送的粗碼信號并對粗碼信號進行模數轉換后發送至處理模塊(8)；

步驟二、處理模塊(8)將接收的精碼信號進行處理得到精碼細分值，將粗碼信號進行處理得到粗碼二進制角度；

步驟三、處理模塊(8)根據精碼細分值和粗碼二進制角度進行換算得出編碼器的角度值，并通過通信電路(11)輸出。