[發(fā)明專利]非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010146468.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111238548B | 公開(公告)日: | 2021-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韓慶陽(yáng);陳赟;張晰;高勝英 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 |
| 主分類號(hào): | G01D5/347 | 分類號(hào): | G01D5/347 |
| 代理公司: | 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214 | 代理人: | 寧曉丹 |
| 地址: | 130033 吉*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 絕對(duì) 光電 編碼器 信號(hào) 采集 處理 裝置 方法 | ||
1.非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置,其特征在于,包括感光單元(5)、放大器(9)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)、微處理器(6)和通信電路(11),所述微處理器(6)上載有連接通信電路(11)的處理模塊(8)和連接處理模塊(8)的AD轉(zhuǎn)換模塊(7),AD轉(zhuǎn)換模塊(7)和放大器(9)均連接感光單元(5),放大器(9)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)和處理模塊(8)順次連接;
感光單元(5)通過(guò)探測(cè)光信號(hào)獲得粗碼信號(hào)和精碼信號(hào),感光單元(5)得到的粗碼信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換模塊(7)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8),感光單元(5)得到的精碼信號(hào)依次經(jīng)放大器(9)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8),處理模塊(8)處理接收到的粗碼信號(hào)和精碼信號(hào)得出編碼器的角度值;
所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)將模擬信號(hào)每個(gè)單調(diào)區(qū)間轉(zhuǎn)化輸出數(shù)字信號(hào)值的個(gè)數(shù)大于所述非圖像式絕對(duì)式光電編碼器預(yù)達(dá)到的細(xì)分位數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置,其特征在于,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)采用24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)。
3.如權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的非圖像式絕對(duì)式光電編碼器的信號(hào)采集處理裝置的信號(hào)采集處理方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟一、感光單元(5)探測(cè)光信號(hào)獲得粗碼信號(hào)和精碼信號(hào),放大器(9)接收感光單元(5)發(fā)送的精碼信號(hào)進(jìn)行放大后發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10),模數(shù)轉(zhuǎn)換器(10)對(duì)接收的精碼信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8),AD轉(zhuǎn)換模塊(7)接收感光單元(5)發(fā)送的粗碼信號(hào)并對(duì)粗碼信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至處理模塊(8);
步驟二、處理模塊(8)將接收的精碼信號(hào)進(jìn)行處理得到精碼細(xì)分值,將粗碼信號(hào)進(jìn)行處理得到粗碼二進(jìn)制角度;
步驟三、處理模塊(8)根據(jù)精碼細(xì)分值和粗碼二進(jìn)制角度進(jìn)行換算得出編碼器的角度值,并通過(guò)通信電路(11)輸出。
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G01D 非專用于特定變量的測(cè)量;不包含在其他單獨(dú)小類中的測(cè)量?jī)蓚€(gè)或多個(gè)變量的裝置;計(jì)費(fèi)設(shè)備;非專用于特定變量的傳輸或轉(zhuǎn)換裝置;未列入其他類目的測(cè)量或測(cè)試
G01D5-00 用于傳遞傳感構(gòu)件的輸出的機(jī)械裝置;將傳感構(gòu)件的輸出變換成不同變量的裝置,其中傳感構(gòu)件的形式和特性不限制變換裝置;非專用于特定變量的變換器
G01D5-02 .采用機(jī)械裝置
G01D5-12 .采用電或磁裝置
G01D5-26 .采用光學(xué)裝置,即應(yīng)用紅外光、可見光或紫外光
G01D5-42 .采用流體裝置
G01D5-48 .采用波或粒子輻射裝置
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